[发明专利]一种电控制动方法和电控制动装置

权利要求书

1.一种电控制动方法，其特征在于，包括：

获取制动需求信号；

获取车辆的状态信息；

根据所述制动需求信号以及所述车辆的状态信息确定所述车辆的制动输出信号；

其中，所述获取车辆的状态信息，包括：

获取所述车辆的车速和轮速；

根据所述车速和所述轮速确定所述车辆的状态信息；

其中，所述根据所述车速和所述轮速确定所述车辆的状态信息，包括：

若所述车速小于等于阈值车速且所述轮速小于等于阈值轮速，则确定所述车辆处于静止状态；若所述车速大于所述阈值车速或所述轮速大于所述阈值轮速，则确定所述车辆处于行驶状态；

所述根据所述制动需求信号以及所述车辆的状态信息确定所述车辆的制动输出信号，包括：

若所述车辆的状态信息为行驶状态，将所述制动需求信号确定为所述车辆的制动输出信号；若所述车辆的状态信息为静止状态，判断所述制动需求信号是否大于制动限制信号；

若是，将所述制动限制信号确定为所述车辆的制动输出信号；若否，将所述制动需求信号确定为所述车辆的制动输出信号。

2.根据权利要求1所述的电控制动方法，其特征在于，所述获取制动需求信号包括：

获取制动板的制动行程信号；

根据所述制动板的制动行程信号确定制动需求信号。

3.一种电控制动装置，其特征在于，用于执行权利要求1-2任一项所述的电控制动方法，包括：

制动需求信号获取模块，用于获取制动需求信号；

车辆状态信息获取模块，用于获取车辆的状态信息；

制动输出信号确定模块，用于根据所述制动需求信号以及所述车辆的状态信息确定所述车辆的制动输出信号；

其中，所述车辆状态信息获取模块包括：

车辆信息获取单元，用于获取所述车辆的车速和轮速；

车辆状态信息确定单元，用于根据所述车速和所述轮速确定所述车辆的状态信息；

所述车辆状态信息确定单元，用于当所述车速小于等于阈值车速且所述轮速小于等于阈值轮速时，确定所述车辆处于静止状态；当所述车速大于所述阈值车速或所述轮速大于所述阈值轮速时，确定所述车辆处于行驶状态；

所述制动输出信号确定模块包括：

制动需求信号判断单元，用于当所述车辆的状态信息为静止状态时，判断所述制动需求信号是否大于制动限制信号；

制动输出信号确定单元，用于当所述车辆的状态信息为行驶状态时，将所述制动需求信号确定为所述车辆的制动输出信号；还用于当所述制动需求信号大于所述制动限制信号时，将所述制动限制信号确定为所述车辆的制动输出信号；当所述制动需求信号小于等于所述制动限制信号时，将所述制动需求信号确定为所述车辆的制动输出信号。

4.根据权利要求3所述的电控制动装置，其特征在于，所述制动需求信号获取模块包括：

制动行程信号获取单元，用于获取制动板的制动行程信号；

制动需求信号确定单元，用于根据所述制动板的制动行程信号确定制动需求信号。