[发明专利]一种电控制动方法和电控制动装置

说明书

本发明公开了一种电控制动方法和电控制动装置。该方法包括：获取制动需求信号；获取车辆的状态信息；根据所述制动需求信号以及所述车辆的状态信息确定所述车辆的制动输出信号。该方法能够限制制动输出信号的大小，避免车辆产生过大的制动力，进而延长车辆的使用寿命。

技术领域

本发明实施例涉及电动刹车领域，尤其涉及一种电控制动方法和电控制动装置。

背景技术

刹车系统经过早期机械刹车系统到后期油压刹车系统，再到最近的电子机械刹车系统和电子油压刹车系统的演变，安全性和稳定性一直在提高。刹车的基本原理均是通过使制动衬片与刹车碟盘或刹车鼓紧贴，产生摩擦力，将车辆前进或后退的动能转化为摩擦产生的热能消散于大气中。

传统的机械液压系统，在车辆静态时，驾驶员仍可通过踩制动踏板使制动管路中的压力达到10Mpa以上，但静态时无需过大的压力，且会造成电刹车系统使用寿命降低问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种电控制动方法和电控制动装置，以限制制动输出信号的大小，避免车辆产生过大的制动力，进而延长车辆的使用寿命。

第一方面，本发明实施例提供了一种电控制动方法，该方法包括：

获取制动需求信号；

获取车辆的状态信息；

根据所述制动需求信号以及所述车辆的状态信息确定所述车辆的制动输出信号。

可选的，所述获取制动需求信号包括：

获取制动板的制动行程信号；

根据所述制动板的制动行程信号确定制动需求信号。

可选的，所述获取车辆的状态信息，包括：

获取所述车辆的车速和轮速；

根据所述车速和所述轮速确定所述车辆的状态信息。

可选的，所述根据所述车速和所述轮速确定所述车辆的状态信息，包括：

若所述车速小于等于阈值车速且所述轮速小于等于阈值轮速，则确定所述车辆处于静止状态；若所述车速大于所述阈值车速或所述轮速大于所述阈值轮速，则确定所述车辆处于行驶状态。

可选的，所述根据所述制动需求信号以及所述车辆的状态信息确定所述车辆的制动输出信号，包括：

若所述车辆的状态信息为行驶状态，将所述制动需求信号确定为所述车辆的制动输出信号；若所述车辆的状态信息为静止状态，判断所述制动需求信号是否大于制动限制信号；

若是，将所述制动限制信号确定为所述车辆的制动输出信号；若否，将所述制动需求信号确定为所述车辆的制动输出信号。

第二方面，本发明实施例提供了一种电控制动装置，用于执行第一方面提供的任一种电控制动方法，该电控制动装置包括：

制动需求信号获取模块，用于获取制动需求信号；

车辆状态信息获取模块，用于获取车辆的状态信息；

制动输出信号确定模块，用于根据所述制动需求信号以及所述车辆的状态信息确定所述车辆的制动输出信号。

可选的，所述制动需求信号获取模块包括：

制动行程信号获取单元，用于获取制动板的制动行程信号；

制动需求信号确定单元，用于根据所述制动板的制动行程信号确定制动需求信号。

可选的，所述车辆状态信息获取模块包括：

车辆信息获取单元，用于获取所述车辆的车速和轮速；