[发明专利]一种驻车控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述第一控制器与所述第二控制器的工作状态；所述工作状态包括：所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态；所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态；以及所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态三种；

根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作。

2.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：

若所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态，则所述第一控制器与所述第二控制器建立通信连接；

所述第一控制器接收驻车信号，并根据所述驻车信号控制所述第一卡钳夹紧，同时，将所述驻车信号发送至所述第二控制器；

所述第二控制器接收所述驻车信号，并根据所述驻车信号控制所述第二卡钳夹紧。

3.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：

若所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态，则所述第一控制器接收驻车释放信号，并根据所述驻车释放信号控制所述第一卡钳松开，同时，将所述驻车释放信号发送至所述第二控制器；

所述第二控制器接收所述第一控制器发送的所述驻车释放信号，并根据所述驻车释放信号控制所述第二卡钳松开。

4.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：

若所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态，则所述第一控制器接收驻车信号，并根据所述驻车信号控制所述第一卡钳夹紧。

5.根据权利要求4所述的驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：

若所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态，则所述第一控制器还接收驻车释放信号，并根据所述驻车释放信号控制所述第一卡钳松开。

6.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：

若所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态，则所述第二控制器接收驻车档档位信号，并根据所述驻车档档位信号控制所述第二卡钳夹紧。

7.根据权利要求6所述的驻车控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：

若所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态，则所述第二控制器还接收倒车档或前进档档位信号，并根据所述倒车档或前进档档位信号控制所述第二卡钳松开。

8.一种驻车控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述第一控制器与所述第二控制器的工作状态；其中，所述工作状态包括：所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态；所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态；以及所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态三种；

控制单元，根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作。

9.根据权利要求8所述的驻车控制装置，其特征在于，所述第一控制器为ESC控制器，所述第二控制器为EBS控制器。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8-9任一项所述的驻车控制装置。