[发明专利]一种驻车控制方法、装置和车辆

说明书

本发明公开了一种驻车控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域，驻车控制方法包括以下步骤：获取所述第一控制器与所述第二控制器的工作状态，所述工作状态包括：所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态，所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态，以及所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态三种；根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作，从而，在节约成本的基础上，还可以保证异常车况时的驻车功能。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种驻车控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着汽车工业的发展，驻车系统已经由原来的机械手刹演变为电子手刹，为驾驶员提供更便捷的驻车操作。传统的电子驻车系统(EPB，Electrical Park Brake)是由汽车电子稳定控制系统(ESC，Electronic Stability Controller)根据驾驶员操作驻车按键的状态控制左右两路卡钳对后轮进行加紧实现的，但该系统存在共因失效的情况：一旦ESC控制器发生故障，则两路卡钳都将失去控制，导致驾驶员无法实现驻车功能，从而引起严重的安全事故。同时，国家也出台相关安全法规，要求驻车系统必须有安全备份，为此，很多车厂使用P档锁作为EPB的备份系统。但P档锁价格昂贵，性价比较低，不利于车厂降低成本。

发明内容

本发明提供一种驻车控制方法、装置和车辆，以实现在节约成本的前提下保证异常车况的驻车功能。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种驻车控制方法，包括以下步骤：

获取所述第一控制器与所述第二控制器的工作状态；所述工作状态包括：所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态，所述第一控制器处于故障状态，所述第二控制器不处于故障状态，以及所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态三种；

根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作。

根据本发明实施例提出的驻车控制方法，首先，获取第一控制器与第二控制器的工作状态，并根据工作状态，控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作，从而，在节约成本的基础上，还可以保证异常车况时的驻车功能。

可选地，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：

若所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态，则第一控制器与第二控制器建立通信连接；

所述第一控制器接收驻车信号，并根据所述驻车信号控制第一卡钳夹紧，同时，将所述驻车信号发送至第二控制器；

所述第二控制器接收所述驻车信号，并根据所述驻车信号控制第二卡钳夹紧。

可选地，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：

若所述第一控制器与所述第二控制器均不处于故障状态，则第一控制器接收驻车释放信号，并根据所述驻车释放信号控制所述第一卡钳松开，同时，将所述驻车释放信号发送至所述第二控制器；

所述第二控制器接收所述第一控制器发送的所述驻车释放信号，并根据所述驻车释放信号控制所述第二卡钳松开。

可选地，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：

若所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态，则所述第一控制器接收驻车信号，并根据所述驻车信号控制第一卡钳夹紧。

可选地，所述根据所述工作状态控制第一卡钳及第二卡钳的夹紧或松开动作包括：

若所述第一控制器不处于故障状态，所述第二控制器处于故障状态，则所述第一控制器还接收驻车释放信号，并根据所述驻车释放信号控制第一卡钳松开。