[发明专利]自动驾驶车辆用的驾驶控制装置、停车用物标、驾驶控制系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆用的驾驶控制装置，具备：

激光雷达传感器，其朝向车外在三维方向上使激光进行扫描，并接受该激光的反射光；

解析部，其将由所述激光雷达传感器所取得的反射光的三维点群划分为集群；

判断部，其对于由所述解析部所获得的至少一个所述集群和表示停车用物标的参照集群而对形状以及面上的反射率分布进行比较，从而对在至少一个所述集群中是否包含有所述停车用物标进行判断，

所述参照集群具备条纹结构，所述条纹结构为，相对于所述激光的反射率在相邻彼此间不同的多个区域所排列而成的图案被反复配置的结构，

在所述参照集群中，作为所述条纹结构，相对于所述激光的反射率相对较高的高反射率区域、和相对于所述激光的反射率相对较低的低反射率区域被交替地反复配置，

作为所述条纹结构，所述参照集群具备横条纹结构，所述横条纹结构为，在水平方向上均被延伸设置的所述高反射率区域和所述低反射率区域在铅直方向上被交替地反复配置的结构，

所述参照集群具备圆柱侧面的从0°起至180°为止的表面形状。

2.一种驾驶控制系统，其具备停车用物标、和在所述停车用物标的旁边停车的自动驾驶车辆，在所述驾驶控制系统中，

所述停车用物标具备条纹结构，所述条纹结构为，相对于激光的反射率在相邻彼此间不同的多个区域所排列而成的图案被反复配置的结构，

在所述停车用物标中，作为所述条纹结构，相对于所述激光的反射率相对较高的高反射率区域、和相对于所述激光的反射率相对较低的低反射率区域被交替地反复配置，

作为所述条纹结构，所述停车用物标具备横条纹结构，所述横条纹结构为，在水平方向上均被延伸设置的所述高反射率区域和所述低反射率区域在铅直方向上被交替地反复配置的结构，

所述停车用物标具备圆柱侧面的从0°起至180°为止的表面形状，

所述自动驾驶车辆具备：

激光雷达传感器，其朝向车外在三维方向上使激光进行扫描，并且接受该激光的反射光；

解析部，其将由所述激光雷达传感器所取得的反射光的三维点群划分为集群；

判断部，其对于由所述解析部所获得的至少一个所述集群和表示停车用物标的参照集群而对形状以及面上的反射率分布进行比较，从而对在至少一个所述集群中是否包含有所述停车用物标进行判断。