[发明专利]用于自动驾驶的基于云的车辆校准系统

权利要求书

1.一种用于校准自动驾驶车辆的自动驾驶系统的计算机实现方法，所述方法包括：

在云服务器处，通过网络从客户端设备接收车辆校准请求，车辆校准请求包括从一个或多个车辆收集的校准数据集和第一校准类别，其中云服务器通过网络为多个客户端提供一个或多个预定类别的车辆校准服务；

在云服务器处，执行机器学习操作，以基于校准数据集训练与第一校准类别相关联的校准模型，第一类别是多个预定类别中的一个；以及

由云服务器将校准模型发送到目标设备，其中校准模型将被部署为在自动驾驶车辆的自动驾驶期间校准自动驾驶系统的控制命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当车辆行驶通过各种驾驶环境时，从一个或多个车辆收集校准数据集。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在不使用网络干预的情况下，在云服务器处自动地接收来自一个或多个车辆的校准数据集。

4.根据权利要求2所述的方法，其中一个或多个车辆是自动驾驶车辆，并且其中校准数据集包括车辆的状态以及由车辆的自动驾驶系统在一段时间内的不同时间点发出的命令。

5.根据权利要求4所述的方法，其中车辆的每个状态是车辆的速度、加速度或航向角中的一个。

6.根据权利要求4所述的方法，其中发出的每个命令是油门命令、制动命令或转向命令中的一个。

7.根据权利要求1所述的方法，其中预定类别包括加速或减速、向左转或向右转、以及改变车道。

8.根据权利要求1所述的方法，其中校准模型被配置为基于车辆的当前状态和预期状态确定将发出给车辆的命令。

9.根据权利要求1所述的方法，其中校准模型包括具有多个映射条目的校准表，每个条目将车辆的当前状态和预期状态映射到将发出给车辆以使车辆达到预期状态的控制命令。

10.一种非暂时性机器可读介质，具有存储在其中的指令，指令在由处理器执行时使处理器执行如权利要求1至9中任一项所述的用于校准自动驾驶车辆的自动驾驶系统的方法。

11.一种云服务器，包括：

处理器；以及

存储器，耦合到处理器并且存储指令，指令在由处理器执行时使处理器执行如权利要求1至9中任一项所述的用于校准自动驾驶车辆的自动驾驶系统的方法。