[发明专利]一种自动检测设备

权利要求书

1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：

搬运机构（2），其上设置有传输料盘（21）的搬运线体，所述料盘（21）内平铺有多个工件（5）；

翻转机构（6），其用于将工件（5）由平铺状态翻转至竖直状态；

载盘传输机构（4），其用于传输载盘（41），所述载盘（41）内可承放处于竖直状态的工件（5）；以及

检测机构（8），其设置在所述载盘传输机构（4）上的所述载盘（41）的传输路径上；

其中，所述搬运机构（2）内置有取料工位，所述搬运机构（2）将所述料盘（21）传送至所述取料工位，通过一抓取装置从所述取料工位处抓取所述料盘（21）上的工件（5），经过所述翻转机构（6）翻转调整工件（5）的角度状态后，将工件（5）移载至所述载盘（41）；

所述检测机构（8）内设置有检测工位，当所述载盘（41）由所述载盘传输机构（4）传送至所述检测工位时，所述检测机构（8）对所述载盘（41）上的工件（5）检测；

所述抓取装置包括抓取机构（3）及抓料机构（7）；

所述抓取机构（3）设置在所述翻转机构（6）及载盘传输机构（4）的上方，以用于将所述翻转机构（6）上的工件（5）移载至所述载盘传输机构（4）的载盘（41）上；

所述抓料机构（7）设置在所述翻转机构（6）及搬运机构（2）的上方，通过所述抓料机构（7），将所述搬运机构（2）上料盘（21）内承放的工件（5）移载至所述翻转机构（6）上；

所述载盘（41）内置有若干夹具本体（42），所述夹具本体（42）包括承料座（421）以及推块（4221）；

所述承料座（421）上设置有用于承放工件（5）的凹槽，所述推块（4221）嵌设在所述凹槽上，所述推块（4221）与所述凹槽间通过一弹性件连接；通过所述弹性件作用于所述推块（4221），从而将所述工件（5）夹设于所述凹槽内；

所述抓取机构（3）包括夹爪单元（32）、解锁单元（33），所述解锁单元（33）包括抽拉模组（332）、解锁块（333）；

所述解锁块（333）的端部向下延伸形成用于勾挂所述推块（4221）的连接端，所述解锁单元（33）靠近所述承料座（421）直至所述连接端与所述推块（4221）连接以使得所述解锁单元（33）与所述推块（4221）形成固定连接结构；

所述抽拉模组（332）驱动所述解锁块（333）带动所述推块（4221）移动远离所述凹槽，从而使得所述凹槽口张开用于将工件（5）放置在所述凹槽内；

所述推块（4221）上开设有用于与所述解锁单元（33）相连的解锁口（42213），所述解锁块（333）上包括勾取部（3331），所述勾取部（3331）伸入所述解锁口（42213）内，所述抽拉模组（332）驱动所述解锁块（333），使得所述勾取部（3331）推动所述解锁口（42213）的内壁，从而推动所述推块（4221）。

2.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述搬运机构（2）包括：

上料组件（22），其上沿其传送方向依次设有备料工位、顶升上料工位，所述上料组件（22）上周期性地传送由多片料盘（21）堆垛形成的料盘组；

取料平台（23），其上设置有所述取料工位；

下料组件（25），其上沿其传送方向依次设有顶升下料工位、出料工位；以及

移载组件，其用于将所述料盘（21）依次移载至所述顶升上料工位、取料工位、顶升下料工位处；

其中，所述移载组件包括顶升模组（222）以及抓取组件（24），所述顶升模组（222）推动所述料盘组使得最上层的料盘（21）抬升至所述顶升上料工位处，所述抓取组件（24）将位于所述顶升上料工位处的料盘（21）移载至所述取料工位上。

3.如权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，所述顶升上料工位、取料工位及顶升下料工位设于同一水平面上，所述上料组件（22）内置有可动的传输部（2231），所述料盘（21）堆垛形成的料盘组放置在所述上料组件（22）的传输部（2231）上，所述上料组件（22）内的顶升模组（222）将料盘组内的料盘（21）逐一顶升至所述上料工位并由所述抓取组件（24）抓取。