[发明专利]一种自动检测设备

说明书

本发明提供的一种自动检测设备，包括上料线体，其上承接有由料盘堆叠码垛形成的料盘组；以及，顶升模组，其位于上料线体内的料盘组传输路径上以将上料线体的上游传输来的料盘组顶升。本发明还包括一种上料流水线。其中，顶升模组包括用于承接料盘组的顶升台以及驱动顶升台的驱动模组；上料线体的上方对应顶升台处设置有导向模组，导向模组上开设有上下贯穿的导料口，顶升模组带动料盘组穿过导料口并且通过导料口的内壁限制穿过导料口料盘的水平位置，通过导料口将顶升的料盘组内的料盘作位置微调，以便于将料盘精确抓取后放置在取料平台上，以保证后续加工的精度，本发明使用方便，结构简单。

技术领域

本发明属于非标自动化领域，具体涉及一种自动检测设备。

背景技术

在非标自动化领域中，尤其是在检测电池的检测流水线中，采用料盘承装工件是总所周知的。但是，发明人发现现有料盘的使用过程中至少存在如下问题：

首先，在检测过程中，为了提高检测的准确性，需要将电池竖直设置后进行检测，以便于检测设备对其内部进行检测，而在传输过程中，为了电池稳定需要将电池平铺在料盘内，由此，在检测前需要将电池翻转以适应检测需要，而在现有技术中常采用人工翻转的方式，自动化水平较低，导致了其检测效率低。

有鉴于此，实有必要开发一种自动检测设备，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种自动检测设备，其通过翻转机构自动将工件翻转使得平铺状态翻转至竖直状态，以满足检测机构的需要，本发明使用方便。

本发明的另一个目的是，提供一种自动检测设备，其通过传输堆垛形成的料盘堆，并利用抓取组件将料盘在顶升上料工位、取料工位和顶升下料工位间移载，从而提高上料效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供的一种自动检测设备，包括：

搬运机构，其上设置有传输料盘的搬运线体，所述料盘内平铺有多个工件；

翻转机构，其用于将工件由平铺状态翻转至竖直状态；

载盘传输机构，其用于传输载盘，所述载盘内可承放处于竖直状态的工件；以及

检测机构，其设置在所述载盘传输机构上的所述载盘的传输路径上；

其中，所述搬运机构内置有取料工位，所述搬运机构将所述料盘传送至所述取料工位，通过一抓取装置从所述取料工位处抓取所述料盘上的工件，经过所述翻转机构翻转调整工件的角度状态后，将工件移载至所述载盘；

所述检测机构内设置有检测工位，当所述载盘由所述载盘传输机构传送至所述检测工位时，所述检测机构对所述载盘上的工件检测。

优选地，所述搬运机构包括：

上料组件，其上沿其传送方向依次设有备料工位、顶升上料工位，所述上料组件上周期性地传送由多片料盘堆垛形成的料盘堆；

取料平台，其上沿其传送方向依次设有顶升下料工位、出料工位；

下料组件，其上设置有所述取料工位；以及

移载组件，其用于所述将料盘依次移载至所述顶升上料工位、取料工位、顶升下料工位处；

其中，所述移载组件包括顶升模组以及抓取组件，所述上所述顶升模组推动所述料盘组使得最上层的料盘抬升至所述顶升上料工位处，所述抓取组件将位于所述顶升上料工位处的料盘移载至所述取料工位上。

优选地，所述上料工位及取料工位设于同一水平面上，所述上料组件内置有可动的传输部，所述料盘堆垛形成的料盘组放置在所述传输部上，所述上料组件内的顶升模组将料盘组内的料盘逐一顶升至所述上料工位并由所述抓取组件抓取。