[发明专利]一种细胞传代批量培养与检测装置及方法

权利要求书

1.一种细胞传代批量培养与检测装置，其特征在于，包括：培养区箱体(1)、培养装置(2)和检测夹取模组(3)；

所述培养区箱体(1)按自上向下的顺序，依次包括环境控制箱(1.1)、培养区箱体框架(1.2)和培养区底座(1.3)；

所述培养装置(2)安装于所述培养区箱体框架(1.2)的内部，所述培养装置(2)包括纵向储架(2.1)、横向储架(2.2)、托架底座(2.3)和六孔板托架(2.4)；

其中，所述纵向储架(2.1)和所述横向储架(2.2)的结构相同，均包括：培养皿导向板(2.1.1)、储架立板(2.1.2)、储架横板(2.1.4)和六孔板培养皿(2.1.3)；所述储架立板(2.1.2)的设置数量为两个，分别为左储架立板和右储架立板，所述左储架立板和所述右储架立板左右对称固定在所述培养区底座(1.3)上面；在所述左储架立板和所述右储架立板之间，按自下向下方向，平行安装多个所述储架横板(2.1.4)；每层所述储架横板(2.1.4)的表面，等间隔安装多个所述培养皿导向板(2.1.1)，其中，相邻两个所述培养皿导向板(2.1.1)之间的距离，与所述六孔板培养皿(2.1.3)的宽度相等，所述六孔板培养皿(2.1.3)用于放置到相邻两个所述培养皿导向板(2.1.1)之间；并且，任意相邻两个培养皿导向板(2.1.1)之间均布置安装一个光纤传感器，所述光纤传感器安装于所述储架横板(2.1.4)的后方，并位于相邻两个培养皿导向板(2.1.1)之间中心位置；

所述托架底座(2.3)固定安装在所述培养区底座(1.3)上面；所述托架底座(2.3)的上面设置所述六孔板托架(2.4)；所述六孔板托架(2.4)用于叠置多个空的六孔板培养皿；

所述检测夹取模组(3)为三自由度检测夹取模组，包括三自由度直线模组(3.1)和机械手(3.2)；其中，所述机械手(3.2)装配于所述三自由度直线模组(3.1)上面，在所述三自由度直线模组(3.1)的驱动下，在培养区空间进行灵活移动；

所述机械手(3.2)包括：电动转台(3.2.1)、电动手指(3.2.3)、摄像头模组(3.2.2)和连接台(3.2.4)；所述连接台(3.2.4)安装于所述三自由度检测夹取模组上面；所述电动转台(3.2.1)安装于所述连接台(3.2.4)上面；所述电动手指(3.2.3)和所述摄像头模组(3.2.2)分别与所述电动转台(3.2.1)连接，当所述电动转台(3.2.1)转动时，带动所述电动手指(3.2.3)和所述摄像头模组(3.2.2)同步转动，进而调节所述电动手指(3.2.3)和所述摄像头模组(3.2.2)的朝向角度。

2.根据权利要求1所述的一种细胞传代批量培养与检测装置，其特征在于，所述环境控制箱(1.1)与所述培养区箱体框架(1.2)之间采用密封条密封连接，所述环境控制箱(1.1)设置用于向所述培养区箱体框架(1.2)输送气体的送风口。

3.根据权利要求1所述的一种细胞传代批量培养与检测装置，其特征在于，所述培养区底座(1.3)包括：底座框架(1.3.1)、底座盖板(1.3.2)和轮子组件(1.3.3)；所述底座盖板(1.3.2)固定在所述底座框架(1.3.1)开槽口处，所述轮子组件(1.3.3)固定在所述底座框架(1.3.1)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种细胞传代批量培养与检测装置，其特征在于，所述培养区箱体框架(1.2)包括：直线模组安装梁(1.2.1)、箱体安装梁(1.2.2)、箱门(1.2.3)、箱体盖板(1.2.4)和箱体密封框(1.2.5)；

所述箱体安装梁(1.2.2)通过螺钉互相连接，并连接在所述培养区底座(1.3)上面；所述直线模组安装梁(1.2.1)固定在箱体上区域的箱体安装梁(1.2.2)上；所述箱体盖板(1.2.4)固定在箱体安装梁(1.2.2)上，所述箱体盖板(1.2.4)包括箱体前面板、箱体后面板、箱体左面板和箱体右面板；所述箱体左面板开有通风口，便于通风，所述箱体右面板开有传送口，便于传送六孔板培养皿(2.1.3)；所述箱门(1.2.3)与所述箱体盖板(1.2.4)的箱体前面板采用合页连接，所述箱门(1.2.3)的右侧设置开闭开关，所述箱门(1.2.3)的中间通过玻璃压紧框压紧观察玻璃。