[发明专利]一种细胞传代批量培养与检测装置及方法

说明书

本发明提供一种细胞传代批量培养与检测装置及方法，装置包括培养区箱体、培养装置和检测夹取模组；培养区箱体包括环境控制箱、培养区箱体框架和培养区底座；培养装置包括纵向储架、横向储架、托架底座和六孔板托架；检测夹取模组包括三自由度直线模组和机械手。优点为：(1)采用三自由度检测夹取模组，对培养区培养皿定位夹取灵活方便准确，通过与摄像头模组的配合，实现对细胞传代培养皿的自动检测识别和抓取，提高了细胞培养的效率。(2)环境控制箱与培养区箱体隔绝了外界环境，保证了细胞培养的无菌环境，提高细胞培养的成功率。(3)还具有装置结构简单易操作，节省工时的优点。

技术领域

本发明属于细胞培养检测技术领域，具体涉及一种细胞传代批量培养与检测装置及方法。

背景技术

细胞培养检测是机械定位抓取、细胞培养、医学图像识别等多个领域的交叉领域。通过自动化和计算机技术达到批量培养细胞的目的，对医学领域细胞培养有着重要的意义。

目前，细胞培养主要还是通过人工识别检测，检测精度和细胞培养效率并不高，并且细胞培养过程对低菌环境具有特定的要求，人工操作时不能满足细胞培养对低菌环境的特别要求，很容易造成细胞传代失败，因此，设计一种满足细胞培养环境，并具有全自动检测的细胞传代批量培养装置显得格外重要。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种细胞传代批量培养与检测装置及方法，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种细胞传代批量培养与检测装置，包括：培养区箱体(1)、培养装置(2)和检测夹取模组(3)；

所述培养区箱体(1)按自上向下的顺序，依次包括环境控制箱(1.1)、培养区箱体框架(1.2)和培养区底座(1.3)；

所述培养装置(2)安装于所述培养区箱体框架(1.2)的内部，所述培养装置(2)包括纵向储架(2.1)、横向储架(2.2)、托架底座(2.3)和六孔板托架(2.4)；

其中，所述纵向储架(2.1)和所述横向储架(2.2)的结构相同，均包括：培养皿导向板(2.1.1)、储架立板(2.1.2)、储架横板(2.1.4)和六孔板培养皿(2.1.3)；所述储架立板(2.1.2)的设置数量为两个，分别为左储架立板和右储架立板，所述左储架立板和所述右储架立板左右对称固定在所述培养区底座(1.3)上面；在所述左储架立板和所述右储架立板之间，按自下向下方向，平行安装多个所述储架横板(2.1.4)；每层所述储架横板(2.1.4)的表面，等间隔安装多个所述培养皿导向板(2.1.1)，其中，相邻两个所述培养皿导向板(2.1.1)之间的距离，与所述六孔板培养皿(2.1.3)的宽度相等，所述六孔板培养皿(2.1.3)用于放置到相邻两个所述培养皿导向板(2.1.1)之间；并且，任意相邻两个培养皿导向板(2.1.1)之间均布置安装一个光纤传感器，所述光纤传感器安装于所述储架横板(2.1.4)的后方，并位于相邻两个培养皿导向板(2.1.1)之间中心位置；

所述托架底座(2.3)固定安装在所述培养区底座(1.3)上面；所述托架底座(2.3)的上面设置所述六孔板托架(2.4)；所述六孔板托架(2.4)用于叠置多个空的六孔板培养皿；

所述检测夹取模组(3)为三自由度检测夹取模组，包括三自由度直线模组(3.1)和机械手(3.2)；其中，所述机械手(3.2)装配于所述三自由度直线模组(3.1)上面，在所述三自由度直线模组(3.1)的驱动下，在培养区空间进行灵活移动；