[发明专利]插销控制装置和电机

权利要求书

1.一种插销控制装置，其特征在于，所述插销控制装置包括：

插销(1)，具有轴向延伸的插装孔(10)；

横向滑杆(2)，一端滑动插装于所述插装孔(10)内；

纵向滑杆(3)，一端与所述插销(1)的外壁连接且与所述插销(1)的轴向垂直；

滑动套(4)，滑动套装在所述纵向滑杆(3)上；

控制机构(5)，具有连接部和动作部，所述连接部与所述滑动套(4)铰接，所述动作部被配置为环绕所述连接部做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的插销控制装置，其特征在于，所述控制机构(5)包括：旋转滑杆(51)、滑动筒(52)和弹性复位件(53)，所述旋转滑杆(51)具有与所述滑动套(4)铰接的连接端(54)，所述滑动筒(52)滑动套装在所述旋转滑杆(51)上，在所述旋转滑杆(51)的轴向上，所述弹性复位件(53)位于所述滑动筒(52)和所述滑动套(4)之间，所述弹性复位件(53)用于在所述滑动套(4)和所述滑动筒(52)相互靠近时，向所述滑动套(4)施加使所述滑动套(4)远离所述滑动筒(52)的弹力，所述滑动筒(52)被配置为环绕所述连接端(54)做圆周运动。

3.根据权利要求2所述的插销控制装置，其特征在于，所述控制机构(5)还包括旋转转接块(55)，所述旋转转接块(55)位于所述连接端(54)，所述弹性复位件(53)为弹簧，所述弹簧套装在所述旋转滑杆(51)上，所述弹簧的一端与所述滑动筒(52)连接，所述弹簧的另一端与所述旋转转接块(55)相抵，所述旋转转接块(55)与所述滑动套(4)铰接。

4.根据权利要求3所述的插销控制装置，其特征在于，所述旋转转接块(55)包括垂直连接的第一连接板(551)和第二连接板(552)，所述第一连接板(551)与所述滑动套(4)的外壁面铰接，所述第二连接板(552)与所述连接端(54)连接，所述第一连接板(551)位于所述第二连接板(552)和所述纵向滑杆(3)之间。

5.根据权利要求2所述的插销控制装置，其特征在于，所述滑动筒(52)包括套筒本体(521)和转动块(522)，所述转动块(522)与所述套筒本体(521)铰接，所述套筒本体(521)滑动套装在所述旋转滑杆(51)上，所述转动块(522)用于与电机的输出轴偏心连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的插销控制装置，其特征在于，所述插销(1)的外壁具有径向延伸至所述插装孔(10)的内壁的润滑油道(11)，所述插装孔(10)的内壁具有环形槽(12)，所述润滑油道(11)与所述环形槽(12)连通。

7.根据权利要求6所述的插销控制装置，其特征在于，所述环形槽(12)有多个，多个所述环形槽(12)沿所述插销(1)的轴向间隔布置，各个所述环形槽(12)均与所述润滑油道(11)连通。

8.根据权利要求6所述的插销控制装置，其特征在于，所述插销(1)的端面具有与所述插装孔(10)同轴布置的环形凹槽(13)，所述环形凹槽(13)内设有密封圈。

9.根据权利要求1至5任一项所述的插销控制装置，其特征在于，所述插装孔(10)为盲孔。

10.一种电机，其特征在于，所述电机包括权利要求1至9任一项所述的插销控制装置，所述电机的输出轴与所述动作部连接，所述电机用于控制所述动作部做圆周运动。