[发明专利]插销控制装置和电机

说明书

本公开提供了一种插销控制装置和电机，属于插销技术领域。该插销控制装置包括：插销，具有轴向延伸的插装孔；横向滑杆，一端滑动插装于所述插装孔内；纵向滑杆，一端与所述插销的外壁连接且与所述插销的轴向垂直；滑动套，滑动套装在所述纵向滑杆上；控制机构，具有连接部和动作部，所述连接部与所述滑动套铰接，所述动作部被配置为环绕所述连接部做圆周运动。本公开能通过控制电机单向转动，以实现驱动插销伸缩的目的，降低插销控制的成本，使插销能稳定可靠地工作。

技术领域

本公开涉及插销技术领域，特别涉及一种插销控制装置和电机。

背景技术

插销是机械领域常用的连接机构，通常采用电机驱动或液压驱动的方式控制插销伸缩。例如，海洋工程中的海洋平台，在控制海洋平台升降后还需要采用插销作为锁定机构将海洋平台固定在需要的位置。因此，如何安全可靠地控制插销正常工作至关重要。

相关技术提供了一种插销控制装置，该插销控制装置包括：电机、齿轮、齿条和插销，其中，电机用于驱动齿轮转动，插销上安装有齿条，齿条的延伸方向和插销需要伸缩的方向保持一致，且齿条与齿轮啮合。在使用时，电机正转驱动齿条移动，以带动插销伸出或收缩，电机反转驱动齿条移动，以带动插销收缩或伸出。

然而，相关技术中通常通过控制电机的正反转以驱动插销的伸出和收缩，这种控制方式对电机的控制要求较高，还需要配置相应的控制元件以控制电机正反转，成本高，且故障率也较高。

发明内容

本公开实施例提供了一种插销控制装置和电机，能通过控制电机单向转动，以实现驱动插销伸缩的目的，降低插销控制的成本，使插销能稳定可靠地工作。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种插销控制装置，所述插销控制装置包括：插销，具有轴向延伸的插装孔；横向滑杆，一端滑动插装于所述插装孔内；纵向滑杆，一端与所述插销的外壁连接且与所述插销的轴向垂直；滑动套，滑动套装在所述纵向滑杆上；控制机构，具有连接部和动作部，所述连接部与所述滑动套铰接，所述动作部被配置为环绕所述连接部做圆周运动。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述控制机构包括：旋转滑杆、滑动筒和弹性复位件，所述旋转滑杆具有与所述滑动套铰接的连接端，所述滑动筒滑动套装在所述旋转滑杆上，在所述旋转滑杆的轴向上，所述弹性复位件位于所述滑动筒和所述滑动套之间，所述弹性复位件用于在所述滑动套和所述滑动筒相互靠近时，向所述滑动套施加使所述滑动套远离所述滑动筒的弹力，所述滑动筒被配置为环绕所述连接端做圆周运动。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述控制机构还包括旋转转接块，所述旋转转接块位于所述连接端，所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧套装在所述旋转滑杆上，所述弹簧的一端与所述滑动筒连接，所述弹簧的另一端与所述旋转转接块相抵，所述旋转转接块与所述滑动套铰接。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述旋转转接块包括垂直连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述滑动套的外壁面铰接，所述第二连接板与所述连接端连接，所述第一连接板位于所述第二连接板和所述纵向滑杆之间。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述滑动筒包括套筒本体和转动块，所述转动块与所述套筒本体铰接，所述套筒本体滑动套装在所述旋转滑杆上，所述转动块用于与电机的输出轴偏心连接。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述插销的外壁具有径向延伸至所述插装孔的内壁的润滑油道，所述插装孔的内壁具有环形槽，所述润滑油道与所述环形槽连通。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述环形槽有多个，多个所述环形槽沿所述插销的轴向间隔布置，各个所述环形槽均与所述润滑油道连通。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述插销的端面具有与所述插装孔同轴布置的环形凹槽，所述环形凹槽内设有密封圈。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述插装孔为盲孔。