[发明专利]一种仓储物流输送装置

权利要求书

1.一种仓储物流输送装置，其特征在于，包括安装框(2)、连接架(11)、支撑罩(16)、配重台(18)、底板(19)、第一行走机构(34)和输送模组；

安装框(2)并排设置有两个，安装框(2)上下两端均设置有夹条(1)；连接架(11)上设置有用于驱动两个安装框(2)相向或相离移动的第一驱动装置；支撑罩(16)和配重台(18)均设置在底板(19)上，支撑罩(16)上设置有用于驱动连接架(11)沿竖直方向移动的第二驱动装置；第一行走机构(34)设置在底板(19)底部；输送模组共设置有多组，输送模组包括安装架(20)、插台(22)、第一光电传感器(23)、第二光电传感器(24)、输送轮(31)和平板(33)，安装架(20)设置在平板(33)侧面上，安装架(20)上设置有用于驱动插台(22)移至或离开配重台(18)表面的移动驱动机构(21)，第一光电传感器(23)设置在配重台(18)上，第二光电传感器(24)与第一光电传感器(23)对应设置，第二光电传感器(24)设置在安装架(20)上，平板(33)上设置有通孔(331)，平板(33)底部设置有用于驱动输送轮(31)转动的第三驱动装置，平板(33)底部设置有第二行走机构(35)，输送轮(31)共设置有多个，输送轮(31)贯穿通孔(331)，输送轮(31)顶端凸出平板(33)顶面。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流输送装置，其特征在于，夹条(1)远离安装框(2)的一端设置有导向斜面，其中，位于安装框(2)顶端的夹条(1)上的导向斜面倾斜向下设置，位于安装框(2)底端的夹条(1)上的导向斜面倾斜向上设置。

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流输送装置，其特征在于，两个安装框(2)上的多个夹条(1)交叉设置。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流输送装置，其特征在于，第一驱动装置包括滑动杆(3)、连接板(4)、齿条(5)、齿轮(6)、第一电机(7)和安装罩(10)，连接板(4)和齿条(5)均设置有两个，两个齿条(5)分别位于齿轮(6)竖直方向两侧，连接板(4)设置在齿条(5)端部，齿条(5)与齿轮(6)啮合连接，滑动杆(3)滑动设置在安装罩(10)上，滑动杆(3)共设置有多个，滑动杆(3)两端分别与安装框(2)和连接板(4)连接，第一电机(7)设置在安装罩(10)内表面上，第一电机(7)与齿轮(6)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种仓储物流输送装置，其特征在于，第二驱动装置包括升降台(12)、导向杆(13)、丝杆(14)、丝杆螺母和第二电机(15)，升降台(12)与连接架(11)连接，升降台(12)滑动设置在导向杆(13)上，升降台(12)与丝杆螺母连接，丝杆螺母与丝杆(14)螺纹连接，导向杆(13)和丝杆(14)均竖直设置在支撑罩(16)内侧，导向杆(13)与支撑罩(16)连接，丝杆(14)与支撑罩(16)转动连接，第二电机(15)设置在支撑罩(16)内表面上，第二电机(15)与丝杆(14)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种仓储物流输送装置，其特征在于，第三驱动装置包括第三电机(25)和传动机构，传动机构共设置有两组，传动机构包括主动带轮(26)、皮带(27)、从动带轮(28)、转动轴(29)和支架(30)，第三电机(25)和支架(30)均设置在平板(33)底部，第三电机(25)与主动带轮(26)驱动连接，主动带轮(26)通过皮带(27)与从动带轮(28)连接，从动带轮(28)和输送轮(31)同轴设置在转动轴(29)上，转动轴(29)转动设置在支架(30)上。

7.根据权利要求6所述的一种仓储物流输送装置，其特征在于，安装罩(10)上设置有第一距离传感器(8)；安装框(2)上设置有第二距离传感器(9)；支撑罩(16)上设置有中控面板(36)；第一距离传感器(8)、第二距离传感器(9)、第一光电传感器(23)和第二光电传感器(24)均与中控面板(36)通讯连接；中控面板(36)与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、移动驱动机构(21)、第一行走机构(34)和第二行走机构(35)分别控制连接。