[发明专利]一种仓储物流输送装置

说明书

一种仓储物流输送装置，包括安装框、连接架、支撑罩、配重台、底板、第一行走机构和输送模组；安装框并排设置有两个，安装框上下两端均设置有夹条；连接架上设置有用于驱动两个安装框相向或相离移动的第一驱动装置；支撑罩和配重台均设置在底板上，支撑罩上设置有用于驱动连接架沿竖直方向移动的第二驱动装置；输送模组包括安装架、插台、第一光电传感器、第二光电传感器、输送轮和平板，安装架上设置有用于驱动插台移至或离开配重台表面的移动驱动机构，平板底部设置有用于驱动输送轮转动的第三驱动装置。本发明能在固定区域自动取放需要输送的货物，并通过输送模组进行货物的输送，自动化程度高，节省人工和输送时间，提高了物流效率。

技术领域

本发明涉及物流装置技术领域，尤其涉及一种仓储物流输送装置。

背景技术

仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

传统仓储物流中，需要工人去货物存储现场取出或存储货物，对于该种方式，耗费工人，物流效率低，对于较高位置处的货物，工人不便于取放，操作麻烦。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种仓储物流输送装置，能在固定区域自动取放需要输送的货物，并通过输送模组进行货物的输送，自动化程度高，节省人工和输送时间，提高了物流效率。

(二)技术方案

本发明提供了一种仓储物流输送装置，包括安装框、连接架、支撑罩、配重台、底板、第一行走机构和输送模组；

安装框并排设置有两个，安装框上下两端均设置有夹条；连接架上设置有用于驱动两个安装框相向或相离移动的第一驱动装置；支撑罩和配重台均设置在底板上，支撑罩上设置有用于驱动连接架沿竖直方向移动的第二驱动装置；第一行走机构设置在底板底部；输送模组共设置有多组，输送模组包括安装架、插台、第一光电传感器、第二光电传感器、输送轮和平板，安装架设置在平板侧面上，安装架上设置有用于驱动插台移至或离开配重台表面的移动驱动机构，第一光电传感器设置在配重台上，第二光电传感器与第一光电传感器对应设置，第二光电传感器设置在安装架上，平板上设置有通孔，平板底部设置有用于驱动输送轮转动的第三驱动装置，平板底部设置有第二行走机构，输送轮共设置有多个，输送轮贯穿通孔，输送轮顶端凸出平板顶面。

优选的，夹条远离安装框的一端设置有导向斜面，其中，位于安装框顶端的夹条上的导向斜面倾斜向下设置，位于安装框底端的夹条上的导向斜面倾斜向上设置。

优选的，两个安装框上的多个夹条交叉设置。

优选的，第一驱动装置包括滑动杆、连接板、齿条、齿轮、第一电机和安装罩，连接板和齿条均设置有两个，两个齿条分别位于齿轮竖直方向两侧，连接板设置在齿条端部，齿条与齿轮啮合连接，滑动杆滑动设置在安装罩上，滑动杆共设置有多个，滑动杆两端分别与安装框和连接板连接，第一电机设置在安装罩内表面上，第一电机与齿轮驱动连接。

优选的，第二驱动装置包括升降台、导向杆、丝杆、丝杆螺母和第二电机，升降台与连接架连接，升降台滑动设置在导向杆上，升降台与丝杆螺母连接，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，导向杆和丝杆均竖直设置在支撑罩内侧，导向杆与支撑罩连接，丝杆与支撑罩转动连接，第二电机设置在支撑罩内表面上，第二电机与丝杆驱动连接。

优选的，第三驱动装置包括第三电机和传动机构，传动机构共设置有两组，传动机构包括主动带轮、皮带、从动带轮、转动轴和支架，第三电机和支架均设置在平板底部，第三电机与主动带轮驱动连接，主动带轮通过皮带与从动带轮连接，从动带轮和输送轮同轴设置在转动轴上，转动轴转动设置在支架上。