[发明专利]一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置

权利要求书

1.一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，包括输送带、托辊组件、托辊支架、检测装置、自动调偏装置；

三个螺旋托辊与圆柱托辊间隔分布在圆管输送带上，共同对输送带成圆段起到支撑作用；

其特征在于：

托辊支架，包括固定支架和可调整支架，托辊与可调整支架的连接孔为一个圆孔和一个弧形孔，用于调整托辊角度，对输送带进行调偏；

检测装置采用角位移传感器，检测输送带搭接位置A扭转到20度时，相应扭转位置的检测信号将控制电机正转或者反转，产生推拉杆推拉动作，作用可调整支架以圆孔为支点，在弧形孔中顺时针或逆时针旋转，迫使托辊同步摆动一角度，适时纠偏；检测输送带搭接位置扭转到90度时，相应扭转位置的检测装置发出报警及停车信号，用于保护输送带以防出现更为严重的损失。

2.权利要求1所述的一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，其特征在于：采用螺旋托辊与圆柱托辊间隔布置，在输送带扭转时，通过自动调偏装置调整托辊角度，能够给输送带更大的摩擦力，进而产生更大的纠偏力，使输送带更快速的回正和正常运输，减小损失。

3.权利要求1所述的一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，其特征在于：采用角位移传感器，布置于输送带管断面四个特殊点，即输送带搭接位置A偏转20度和90度位置，用于检测输送带搭接位置A的扭转角度和输出相应的检测控制信号。

4.权利要求1所述的一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，其特征在于：自动调偏装置，根据角位移传感器的检测信号，及时控制电机的正反转，产生推拉杆推拉动作，作用可调整支架旋转，迫使托辊同步摆动一角度，适时纠偏。

5.权利要求1所述的一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，其特征在于：推拉杆与可调整支架螺纹连接，推拉动作迫使可调整支架在弧形孔往复运动。