[发明专利]一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置

说明书

一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，包括输送带、托辊组件、托辊支架、检测装置、自动调偏装置；其中：托辊组件采用六辊式，螺旋托辊和圆柱托辊间隔分布于圆管输送带的外边缘；所述检测装置，采用角位移传感器，分布于圆管带式输送机输送带管断面四个特殊点，实时检测输送带搭接位置扭转变化；所述托辊支架，包括固定支架和可调整支架，可调整支架的连接孔为一个圆孔和一个弧形孔；所述自动调偏装置，由检测信号控制电机正反转，连接推拉杆，作用可调整支架以圆孔为支点，在弧形孔中顺时针或逆时针旋转，迫使托辊同步摆动一角度，适时纠偏，能够更灵活可靠地实现输送带的自动调偏，易于使用维护。

技术领域：

本发明属于管状式输送机领域，具体涉及一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，尤其是在成圆管段输送带的自动纠偏。

背景技术：

管状带式输送机作为带式输送机的一种，其输送为封闭结构，因能有效避免撒料、扬尘等，可实现弯曲和大倾角运输，而广泛运用于矿山、煤炭、水泥、冶金等行业。但在输送带输送作业中，大多采用圆柱托辊布置于圆管输送带，用以提供成圆管状的压紧力，且由于各种外部环境变化造成的输送带跑偏扭转经常出现，不及时纠正会造成输送带的严重损坏。目前，管状带式输送机人工调偏的效率低，且费时费力；采用液压调偏方法，需要大量维护液压元器件，用以保证调偏装置的有效性；为改变现状，提出一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，即成为本发明研究对象。

发明内容：

本发明的目的为设计一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，采用螺旋托辊，用以给输送带更大的摩擦力，与自动调偏装置配合使用，能够快速产生所需达到的纠偏力，使输送带及时恢复正常运输，减小损失。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，包括输送带、托辊组件、托辊支架、检测装置、自动调偏装置；三个螺旋托辊与圆柱托辊间隔分布在圆管输送带上，共同对输送带成圆段形成支撑作用；其特征在于：

所述托辊支架，包括固定支架和可调整支架，托辊与可调整支架的连接孔为一个圆孔和一个弧形孔，用于调整托辊角度，对输送带进行调偏；

所述检测装置采用角位移传感器，检测输送带搭接位置扭转到20度时，相应扭转位置的检测信号将控制电机正转或者反转，产生推拉杆推拉动作，作用可调整支架以圆孔为支点，在弧形孔中顺时针或逆时针旋转，迫使托辊同步摆动一角度，适时纠偏；检测输送带搭接位置扭转到90度时，相应扭转位置的检测装置发出报警及停车信号，用于保护输送带以防出现更为严重的损失；

所述一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，采用螺旋托辊与圆柱托辊间隔布置，在输送带扭转时，通过自动调偏装置调整托辊角度，螺旋托辊与输送带之间存在更大的摩擦力，快速产生所需达到的纠偏力，使输送带及时恢复正常运输，减小损失。

四个角位移传感器，对称布置于与搭接位置偏转20度和90度的位置，能够快速响应输送带扭转位置变化，及时控制电机的正反转，或者发出报警及停车信号。

推拉杆与可调整支架采用螺纹连接，推拉动作迫使可调整支架在弧形孔往复运动。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：均匀设有三个螺旋托辊，在管状输送带发生扭转时，用以给输送带更大的摩擦力，与自动调偏装置配合使用，能够快速产生所需达到的纠偏力，使输送带及时恢复正常运输，减小损失；检测装置布置于四个特殊点，实时检测输送带的扭转情况，控制电机的正反转，迫使可调整支架在弧形孔中运动，改变托辊角度，适时纠偏，方便可靠；当搭接位置扭转90度时，检测装置发出报警及停车信号，用于保护输送带以防出现更为严重的损失；

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1为螺旋托辊管状输送带装置示意图