[发明专利]校准系统、校准方法及校准装置

说明书

本申请提供一种校准系统，用于确定打磨头的基准信息以通过打磨头打磨工件，该基准信息包含第一位置，校准系统包含打磨头、控制器和传感模组，控制器和打磨头耦接，控制器用于控制打磨头沿第一方向运动；传感模组用于基于打磨头沿第一方向运动，感测打磨头及工件中的至少一个所受的力，以形成第一压力值；控制器进一步用于确定第一压力值超过预设值，并基于第一压力值超过预设值确定第一位置。上述校准系统基于受力信息确定打磨头的基准信息，结构简单，便于实现且校准精度高，本申请同时提供一种校准方法和校准装置。

技术领域

本申请涉及打磨技术领域，尤其涉及一种校准系统、校准方法及校准装置。

背景技术

随着技术的进步，用户对于产品品质的需求也越来越高，因此使得产品的打磨工艺中的打磨精度要求也越来越高，而打磨头的校准是影响打磨工艺的重要环节。

打磨头的校准主要包含打磨起始点校准及工具面姿态校准。打磨起始点校准及工具面姿态校准决定打磨头的打磨精确度。

传统的打磨头的大多人工手动完成，例如，由人工使用硅钢片量测打磨面与产品之间的间隙来作为打磨头位置的确定标准。另一个例子是，当打磨头的打磨面为弧面或曲面时，用这种硅钢片量测只能量测弧面或曲面的其中一个点或线，一旦发生打磨头发生了偏转，这种校准结果就变得不可靠，容易导致最终的成品有打磨失误，导致整批产品的打磨良率下降。

传统的校准方法存在以下问题：由人工手动完成校准，由于经验及个人习惯差异，导致校准误差无法控制，并且人工校准时间较长，校准效率较低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种校准系统、校准方法及校准装置，以解决上述问题。

本申请第一方面提供一种校准系统，用于确定打磨头的基准信息以通过该打磨头打磨工件，该基准信息包含第一位置，该校准系统包含：

该打磨头；控制器，耦接该打磨头且用于控制该打磨头沿第一方向运动；传感模组，用于基于该打磨头沿第一方向运动，感测该打磨头及该工件的至少一个所受的力，以形成第一压力值；该控制器，进一步用于：确定该第一压力值超过预设值；基于该第一压力值超过预设值，确定该第一位置。

进一步地，其中该基准信息包含第二位置、第一姿态及第二姿态，该第一方向与第二方向垂直，该控制器，进一步用于控制该打磨头沿该第二方向运动；该传感模组，进一步用于基于该打磨头沿第二方向运动，感测该打磨头及该工件的至少一个所受的力，以形成第二压力值；该控制器，进一步用于：确定该第二压力值超过预设值；基于该第二压力值超过预设值，以确定该第二位置、该第一姿态及该第二姿态的至少一个。

进一步地，其中该基准信息包含第三姿态，该控制器，进一步用于：调整该打磨头的位置，以使该打磨头的中轴线在该第一方向上；控制该打磨头沿该第二方向运动；该传感模组，进一步用于基于该打磨头沿该第二方向运动，感测该打磨头及该工件的至少一个所受的力，以形成第三压力值；该控制器，进一步用于：确定该第三压力值超过预设值；基于该第三压力值超过预设值，以确定该第三姿态。

进一步地，其中该传感模组，进一步用于：基于该打磨头沿第一方向运动，感测施加在该打磨头上的沿该第一方向上的力，以形成该第一压力值。

进一步地，其中该传感模组，进一步用于：基于该打磨头沿第一方向运动，感测该打磨头施加在该工件上的沿该第一方向上的力，以形成该第一压力值。

进一步地，其中该传感模组，进一步用于：基于该打磨头沿第一方向运动，感测该工件的沿该第一方向上受到的力，以形成该第一压力值。

进一步地，该控制器，进一步用于：调整该打磨头为第一姿态；控制该打磨头沿第一方向运动；该传感模组，进一步用于：基于该打磨头以第一姿态沿第一方向运动，感测该打磨头及该工件的至少一个所受的力，形成该第一压力值。