[发明专利]扫地机清扫方法、装置、扫地机和计算机存储介质

权利要求书

1.一种扫地机清扫方法，其特征在于，所述扫地机清扫方法应用于扫地机，所述扫地机清扫方法包括以下步骤：

在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域；

确定与所述目标重点清扫区域匹配的目标清扫方式；

根据所述目标清扫方式对所述目标重点清扫区域进行精确清扫。

2.如权利要求1所述的扫地机清扫方法，其特征在于，所述扫地机与音箱设备进行通信连接；

所述在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域的步骤，包括：

在接收到所述音箱设备发送的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令的第一类型；

其中，所述音箱设备在处于预设接听状态时，接听用户发送的语音信息，若所述语音信息中包含预设内容时，根据所述语音信息向所述扫地机发送第一清扫指令；

若所述第一清扫指令的第一类型为精确清扫类型时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域。

3.如权利要求1所述的扫地机清扫方法，其特征在于，所述扫地机与移动终端进行通信连接；

所述在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域的步骤，包括：

在接收到所述移动终端发送的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令的第二类型；

若所述第一清扫指令的第二类型为精确清扫类型时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域。

4.如权利要求1所述的扫地机清扫方法，其特征在于，所述在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域的步骤，包括：

在扫地机处于预设识别模式下时，启动预设雷达检测模组和/或预设激光检测模组进行障碍物检测，获得所述扫地机所处预设范围内的障碍物信息；

对所述障碍物信息进行识别，确定待重点清扫障碍物；

根据所述待重点清扫障碍物，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域。

5.如权利要求4所述的扫地机清扫方法，其特征在于，所述对所述障碍物信息进行识别，确定待重点清扫障碍物的步骤，包括：

将所述障碍物信息输入至预设联邦识别模型中；

基于所述预设联邦识别模型，对所述障碍物信息进行识别，确定待重点清扫障碍物；

其中，所述预设联邦识别模型是基于具有预设标签的训练数据，对预设带训练模型，执行预设联邦流程，得到的目标模型。

6.如权利要求1所述的扫地机清扫方法，其特征在于，所述根据所述前进路线，控制所述扫地机前进到所述目标重点清扫区域，并根据所述目标清扫方式对所述目标重点清扫区域进行精确清扫的步骤之后，所述方法包括：

对所述目标重点清扫区域和所述目标清扫方式进行保存处理，得到保存信息；

若再次接收到精确清扫的第二清扫指令时，将所述保存信息作为优先级最高的显示暗文显示在所述第二清扫指令对应触发页面上。

7.如权利要求1所述的扫地机清扫方法，其特征在于，所述根据所述目标清扫方式对所述目标重点清扫区域进行精确清扫的步骤，包括：

确定所述扫地机当前所处环境的环境信息，根据所述环境信息确定所述扫地机前进到所述目标重点清扫区域的前进路线；

根据所述前进路线，控制所述扫地机前进到所述目标重点清扫区域，并根据所述目标清扫方式对所述目标重点清扫区域进行精确清扫。

8.如权利要求1所述的扫地机清扫方法，其特征在于，所述根据所述目标清扫方式对所述目标重点清扫区域进行精确清扫的步骤，包括：

根据所述目标清扫方式，确定所述扫地机的清扫次数、清扫力度，清扫水量以及清扫时长；

根据所述扫地机的清扫次数、清扫力度，清扫水量以及清扫时长，对所述目标重点清扫区域进行精确清扫。