[发明专利]扫地机清扫方法、装置、扫地机和计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种扫地机清扫方法，包括：在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域；确定与所述目标重点清扫区域匹配的目标清扫方式；根据所述目标清扫方式对所述目标重点清扫区域进行精确清扫。能够基于第一清扫指令时，确定目标重点清扫区域；并确定匹配的目标清扫方式；以对所述目标重点清扫区域进行精确清扫，而不是对单独房间进行随意地清扫，因而，提升了清扫的精确度与准确度。

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及扫地机清扫方法、装置、扫地机和计算机存储介质。

背景技术

随着智能家居的快速发展越来越多的智能家电进入人们的生活，为了解放人们的双手，减少家务中占用的时间，扫地机被广泛地应用在人们的生活中。

扫地机又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，当前将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人统一归为扫地机，扫地机是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，扫地机一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；然而，现有扫地机只是实现了随意地清扫单独房间的清扫功能，无法对房间内更为具体的区域或者某些特定区域进行自动清洁，即是现有技术中难以实现精确的清扫。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种扫地机清扫方法、装置、扫地机和计算机存储介质，旨在解决扫地机难以进行精确清扫的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供扫地机清扫方法，所述扫地机清扫方法应用于扫地机，所述扫地机清扫方法包括以下步骤：

在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域；

确定与所述目标重点清扫区域匹配的目标清扫方式；

根据所述目标清扫方式对所述目标重点清扫区域进行精确清扫。

可选地，所述扫地机与音箱设备进行通信连接；

所述在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域的步骤，包括：

在接收到所述音箱设备发送的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令的第一类型；

其中，所述音箱设备在处于预设接听状态时，接听用户发送的语音信息，若所述语音信息中包含预设内容时，根据所述语音信息向所述扫地机发送第一清扫指令；

若所述第一清扫指令的第一类型为精确清扫类型时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域。

可选地，所述扫地机与移动终端进行通信连接；

所述在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域的步骤，包括：

在接收到所述移动终端发送的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令的第二类型；

若所述第一清扫指令的第二类型为精确清扫类型时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域。

可选地，所述若所述第一清扫指令的第二类型为精确清扫类型时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域的步骤，包括：

若所述第一清扫指令的第二类型为精确清扫类型时，提取所述第一清扫指令中携带的第一户型图操作信息；

根据所述第一户型图操作信息，确定第一框选区域；

将所述第一框选区域映射至实际环境区域中，得到所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域。

可选地，所述在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域的步骤，包括：