[发明专利]一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台

权利要求书

1.一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，其特征在于：包括落梳刀盘、滑块、V形连杆组件、落梳刀具组、类虎克铰的转动支撑机构、第一动力源、第二动力源、第三动力源和机架；所述落梳刀盘上加工有带缺口的环形导轨槽；该环形导轨槽内设有多个滑块，其中，位于缺口两侧的两个滑块分别为主滑块和限位滑块，其余均为副滑块；所述主滑块、副滑块和限位滑块从前向后依次通过V形连杆组件相铰接，且所述限位滑块通过V形连杆组件铰接在环形导轨槽的缺口处，所述V形连杆组件由两个连杆铰接而成，通过主滑块带动其余滑块沿环形导轨槽滑动，并通过缺口处进行限位；所述落梳刀具组装于滑块上，能够随滑块滑动过程中沿周向展开或收拢；所述类虎克铰的转动支撑机构装于机架上，并通过轴承支撑于落梳刀盘的中心处，包括第一半环形导轨、第二半环形导轨、球形导轨、转动杆、底部带有滑块的上转动轴和顶部带有滑块的下转动轴；所述第一半环形导轨通过轴承装于机架上，并与第一动力源相连接，通过第一动力源驱动第一半环形导轨转动；所述第二半环形导轨置于第一半环形导轨的下方并通过轴承装于机架上，且与第二动力源相连接，通过第二动力源驱动第二半环形导轨转动，且两个导轨的转动轴线相互垂直；所述球形导轨置于第二半环形导轨的下方，其球形表面上具有两个圆形导轨槽，该两个圆形导轨槽的圆心与球体的球心重合，且该两个圆形导轨槽的中心线相互垂直，该两个圆形导轨槽分别与第一半环形导轨和第二半环形导轨相对应，两个圆形导轨槽的槽宽不同，其中一个用于与上转动轴的滑块相匹配，另一个用于与下转动轴的滑块相匹配；所述上转动轴底部的滑块滑动设于相对应的圆形导轨槽内，其顶部依次穿过第二半环形导轨和第一半环形导轨并通过轴承支撑在落梳刀盘的中心处；所述下转动轴顶部的滑块滑动设于相对应的圆形导轨槽内，其底部与第三动力源相连接，通过第三动力源驱动下转动轴能够带动球形导轨和上转动轴同步转动；所述转动杆的一端与上转动轴相连接，其另一端与主滑块相连接；通过第一动力源和第二动力源驱动两个半环形导轨带动上转动轴根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动相应的角度，从而使落梳刀具组仿形香蕉果穗轴的弯曲度，进而由第三动力源驱动下转动轴使转动杆带动主滑块根据蕉梳梳柄的周向生长角度沿环形导轨槽滑动相应的角度，使落梳刀具组的周向展开大小与蕉梳梳柄的周向生长角度相匹配，实现对不同周向角度的香蕉梳柄的精准切割。

2.根据权利要求1所述的自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，其特征在于：所述落梳刀具组包括主落梳刀片和副落梳刀片；所述主落梳刀片有多个，且其数量与环形导轨槽内滑块的数量相一致，一个主落梳刀片对应安装在一个滑块上，并向上方延伸；所述副落梳刀片有多个，且两两副落梳刀片相铰接组成V形落梳刀片组，多个主落梳刀片从前向后依次通过V形落梳刀片组相铰接；通过主滑块带动其余滑块沿环形导轨槽滑动，进而使多个主落梳刀片和副落梳刀片组成的落梳刀具组沿周向展开或收拢。

3.根据权利要求1所述的自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，其特征在于：所述第一动力源、第二动力源和第三动力源均为电机。