[发明专利]一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台

说明书

本发明公开了一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，包括落梳刀盘、滑块、V形连杆组件、落梳刀具组、类虎克铰的转动支撑机构、动力源和机架；所述落梳刀盘上加工有带缺口的环形导轨槽；该环形导轨槽内设有多个滑块，多个滑块从前向后依次通过V形连杆组件相铰接；所述落梳刀具组装于滑块上；所述类虎克铰的转动支撑机构装于机架上，并通过轴承支撑于落梳刀盘的中心处，通过动力源驱动类虎克铰的转动支撑机构使其带动其上方的落梳刀具组根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动，进而通过动力源驱动其使落梳刀具组根据蕉梳梳柄的周向生长角度沿周向展开。本发明能够解决现有的落梳装置对香蕉果穗轴弯曲度仿形效果差和落梳刀具周向切割精准度低的问题。

技术领域

本发明涉及香蕉自适应仿形落梳的技术领域，尤其是指一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台。

背景技术

香蕉果穗轴整体的弯曲变化大，在长有蕉梳部位的弯曲度各不相同。且香蕉蕉梳在果穗轴上的生长形态分为轴向生长和周向生长，轴向生长是指蕉梳以不同的轴向间距分布在果穗轴上，周向生长是指同一蕉梳在其生长部位以果穗轴中心线为基准呈周向生长，并且同一挂香蕉果穗上的各个蕉梳生长的周向角度均不相同。传统的落梳装置在仿形应对香蕉果穗轴弯曲度方面效果不佳，且传统的落梳刀具普遍采用环状落梳刀具，尽管实现了对香蕉蕉梳的周向切割，但同时也造成了刀具上切割点与非切割点的受力不均，且没有完全发挥刀具的使用价值，存在资源浪费的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，能够有效解决现有的落梳装置对香蕉果穗轴弯曲度仿形效果差和落梳刀具周向切割精准度低的问题。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，包括落梳刀盘、滑块、V形连杆组件、落梳刀具组、类虎克铰的转动支撑机构、第一动力源、第二动力源、第三动力源和机架；所述落梳刀盘上加工有带缺口的环形导轨槽；该环形导轨槽内设有多个滑块，其中，位于缺口两侧的两个滑块分别为主滑块和限位滑块，其余均为副滑块；所述主滑块、副滑块和限位滑块从前向后依次通过V形连杆组件相铰接，且所述限位滑块通过V形连杆组件铰接在环形导轨槽的缺口处，所述V形连杆组件由两个连杆铰接而成，通过主滑块带动其余滑块沿环形导轨槽滑动，并通过缺口处进行限位；所述落梳刀具组装于滑块上，能够随滑块滑动过程中沿周向展开或收拢；所述类虎克铰的转动支撑机构装于机架上，并通过轴承支撑于落梳刀盘的中心处，通过装于机架上的第一动力源和第二动力源驱动类虎克铰的转动支撑机构使其带动其上方的落梳刀盘及落梳刀具组根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动相应的角度，即使落梳刀具组仿形香蕉果穗轴的弯曲度，进而通过装于机架上的第三动力源驱动类虎克铰的转动支撑机构使落梳刀具组根据蕉梳梳柄的周向生长角度沿周向展开，实现对不同周向角度的香蕉梳柄的精准切割。