[发明专利]一种工程车辆运输管理方法和系统

权利要求书

1.一种工程车辆运输管理方法，其特征在于：包括如下步骤：

管理后台获取运输项目的起点位置、终点位置、送路线与回路线；

洒水车获取当前工程车辆的唯一编码信息、实时载荷信息和实时定位信息及历史路径信息；洒水车在行驶过程中利用距离传感器实时检测道路上的残留土质并检测工程车辆上是否有土质掉落，并清洗道路上残留的土质,其中,当前多个工程车辆的标准荷载量一致；

管理后台判断实时定位信息代表的位置是否在送路线或者回路线上，若均不在送路线与回路线上，则将唯一编码信息与实时定位信息及历史路径信息发送至洒水车；

洒水车判断实时载荷信息是否大于预先设定的安全不易掉落残留土质的载荷值，若大于，则沿着历史路径信息中记载的路径行驶至工程车辆的实时定位信息对应的位置，并跟随该工程车辆清洗道路；

当路上有多辆工程车在运输时,洒水车在跟随过程中接收其它工程车辆的实时载荷信息和实时定位信息及历史路径信息；以及，

若其它工程车辆的实时载荷信息大于当前所跟随工程车辆的实时载荷信息，则洒水车中断当前工程车辆的清洗工作,沿着其它工程车辆历史路径信息中记载的路径行驶并清洗至其它工程车辆的实时定位信息对应的位置,清洗完成至其它工程车辆至终点后，然后返回至中断清洗的工程车辆的实时定位信息中记载的位置,然后跟随中断的工程车辆的路线继续清洗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：方法还包括：若其它工程车辆的实时载荷信息小于等于当前所跟随工程车辆的实时载荷信息，则洒水车沿当前所跟随工程车辆至终点位置后，逆向于其它工程车辆历史路径信息中记载的路径行驶至其它工程车辆开始偏离送路线或回路线的位置，然后返回至起点位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：方法还包括：

管理后台计算不同工程车辆的历史路径中位于送路线与回路线外部分的错误路径占比；

管理后台按照错误路径占比的大小为不同工程车辆排序；以及，

工程车辆的错误路径占比越大，获得洒水车跟随的所需时间越短。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：方法还包括：

获取洒水车的载水信息；以及，

若载水信息中记载的水量小于预先设定的载水警戒值，工程车辆上的载荷越小，获得洒水车跟随的所需时间越短。

5.一种工程车辆运输管理系统，其特征在于：包括如下模块：

路线获取模块（1），管理后台获取运输项目的起点位置、终点位置、送路线与回路线；

目标获取模块（2），洒水车获取当前工程车辆的唯一编码信息、实时载荷信息和实时定位信息及历史路径信息；洒水车在行驶过程中利用距离传感器实时检测道路上的残留土质并检测工程车辆上是否有土质掉落，并清洗道路上残留的土质,其中,当前多个工程车辆的标准荷载量一致；

实时定位判断模块（3），管理后台判断实时定位信息代表的位置是否在送路线或者回路线上，若均不在送路线与回路线上，则将唯一编码信息与实时定位信息及历史路径信息发送至洒水车；

信息判断跟随模块（4），洒水车判断实时载荷信息是否大于预先设定的安全不易掉落残留土质的载荷值，若大于，则沿着历史路径信息中记载的路径行驶至工程车辆的实时定位信息对应的位置，并跟随该工程车辆清洗道路；

其他车辆信息获取模块（5），当路上有多辆工程车在运输时,洒水车在跟随过程中接收其它工程车辆的实时载荷信息和实时定位信息及历史路径信息；

优先级比较模块（6），若其它工程车辆的实时载荷信息大于当前所跟随工程车辆的实时载荷信息，则洒水车中断当前工程车辆的清洗工作,沿着其它工程车辆历史路径信息中记载的路径行驶并清洗至其它工程车辆的实时定位信息对应的位置,清洗完成至其它工程车辆至终点后，然后返回至中断清洗的工程车辆的实时定位信息中记载的位置,然后跟随中断的工程车辆的路线继续清洗。