[发明专利]一种智能化集成系统的路面石及路缘石铺设装置

权利要求书

1.一种智能化集成系统的路面石及路缘石铺设装置，其特征在于：包括左右延伸的铺设底板（1）、前后延伸的运输底板（2）、铺设中板（12）、运输中板（22）、转运机构（5）、提取装置（6）、铺设机构（7）、喷浆机构（8）和推送机构（9）；铺设底板（1）位于运输底板（2）左侧，铺设底板（1）与运输底板（2）处于同一水平面上，铺设底板（1）右侧端面设有前后对称的两块卡板（13），运输底板（2）的左侧端面设有前后对称的两个卡槽（23），卡板（13）与卡槽（23）相卡接；铺设中板（12）位于铺设底板（1）上方，铺设中板（12）和铺设底板（1）之间固定连接有第一机架（11）；运输中板（22）位于运输底板（2）上方，运输中板（22）和运输底板（2）之间设有第二机架（21），运输中板（22）的高度小于铺设中板（12）的高度；转运机构（5）通过支撑杆分别固定连接在铺设中板（12）和运输中板（22）上方；提取装置（6）设置在铺设中板（12）右端，且提取装置（6）位于运输中板（22）上方；推送机构（9）设置在铺设中板（12）左端，推送机构（9）与左端转运机构（5）相对接；铺设机构（7）位于铺设中板（12）前侧中部，铺设机构（7）连接在铺设底板（1）上；喷浆机构（8）位于铺设机构（7）右侧，喷浆机构（8）连接在铺设底板（1）上；

喷浆机构（8）包括泵浆机（82）、通孔（83）、底部管道（84）、第三导滑轨（85）、第二电机（86）、第二移动齿条（87）、传感器（88）和第二导滑块（89）；泵浆机（82）位于立柱（71）右侧，泵浆机（82）固定安装在铺设底板（1）顶部，泵浆机（82）左侧中部设有出浆槽（81）；通孔（83）贯穿铺设底板（1），通孔（83）位于出浆槽（81）正下方；第三导滑轨（85）位于通孔（83）后侧，第三导滑轨（85）与铺设底板（1）底部固定连接；第二导滑块（89）的数量为4个，第二导滑块（89）分别滑动配合连接在第二导滑轨（85）上；底部管道（84）呈工字型，底部管道（84）的四角分别与第二导滑块（85）固定连接；传感器（88）与右后侧第二导滑块（89）固定连接，第二移动齿条（87）固定连接在第三导滑轨（85）后侧；后侧两个第二导滑块（89）之间固定连接有连接板，第二电机（86）固定连接在连接板上，第二电机（86）输出端固定连接有第三齿轮（861），第三齿轮（861）与第二移动齿条（87）齿合连接；

提取装置（6）包括固定杆（61）、承载板（62）、移动板（63）、步进电机（65）、齿轴（68）、第一齿轮（64）、气缸立柱（66）和吸取机构（4）；固定杆（61）的数量为4根，固定杆（61）固定连接在铺设中板（12）右侧上端，固定杆（61）关于转运机构（5）前后对称；承载板（62）固定连接在固定杆（61）上端，承载板（62）向右延伸至运输中板（22）上方，且承载板（62）内设有左右延伸的移动槽（623）；移动槽（623）前后两侧设有相对称的第一导滑轨（621），第一导滑轨（621）滑动配合连接有第一导滑块（631），第一导滑块（631）固定连接在移动板（63）下端前后两侧；齿轴（68）位于移动板（63）中部下端，且齿轴（68）与移动板（63）转动配合连接，第一齿轮（64）套接在齿轴（68）上；气缸立柱（66）的数量为2个，气缸立柱（66）分别固定安装在齿轴（68）下端前后两侧；吸取机构（4）连接在气缸立柱（66）下端；步进电机（65）固定连接在移动板（63）前侧中部，步进电机（65）输出端固定连接有第二齿轮；承载板（62）顶部端面固定连接有第一移动齿条，第一移动齿条位于第一导滑轨（621）前侧，第一移动齿条与第二齿轮齿合连接；

吸取机构（4）包括气泵（46）、气爪座（41）、卡抓板（47）、卡爪滑块（43）、卡爪扣（44）、卡爪导轨（45）和吸盘（42）；气泵（46）固定安装在移动板（63）底部，气泵（46）输出端与气缸立柱（66）连接；气爪座（41）固定连接在气缸立柱（66）下端，卡抓板（47）固定连接在气爪座（41）底部，卡抓板（47）底部端面设有两个的滑槽（471），滑槽（471）关于卡抓板（47）中心左右对称；卡爪扣（44）的数量为4个，卡爪扣（44）两个为一组，分别滑动配合连接在滑槽（471）内；卡爪导轨（45）的数量为2个，卡爪导轨（45）分别固定连接在左端和右端卡爪扣（44）之间；卡爪滑块（43）的数量为4个，卡爪滑块（43）两个为一组，分别滑动配合连接在卡爪导轨（45）上；吸盘（42）的数量为4个，吸盘（42）分别固定连接在卡爪滑块（43）底部，且吸盘（42）与气缸立柱（66）相连接。