[发明专利]一种智能化集成系统的路面石及路缘石铺设装置

说明书

本发明涉及道路建设技术领域，且公开了一种智能化集成系统的路面及路缘石铺设装置，包括铺设底板、运输底板、铺设中板、运输中板、转运机构、提取装置、铺设机构、喷浆机构和推送机构；铺设底板位于运输底板左侧，铺设底板与运输底板相卡接；铺设中板和铺设底板之间固定连接有第一机架，运输中板和运输底板之间设有第二机架；转运机构通过支撑杆分别固定连接在铺设中板和运输中板上方；提取装置设置在铺设中板右端，推送机构设置在铺设中板左端，推送机构与左端转运机构相对接；铺设机构和喷浆机构连接在铺设底板上，喷浆机构位于铺设机构右侧；解决了现有技术中铺设效率低、安装后路面平整度不高，以及增加了工人的劳动量的问题。

技术领域

本发明涉及道路建设技术领域，具体为一种智能化集成系统的路面石及路缘石铺设装置。

背景技术

目前道路铺设施工过程中对路面石及路缘石的安装主要依靠人工，这种安装办法具有诸多缺点。例如铺设效率低、安装后路面平整度不高，不利于在路面施工过程中推广路面石及路缘石的铺装；同时，影响了路面铺设施工质量、速度，增加了工人的劳动量。

发明内容

本发明提供了一种智能化集成系统的路面石及路缘石铺设装置，具备智能分拣提取转运，可进行平整度检测，以及泥浆自动铺填的优点，解决了现有技术中铺设效率低、安装后路面平整度不高，不利于在路面施工过程中推广路面石及路缘石的铺装；同时，影响了路面铺设施工质量、速度，增加了工人的劳动量的问题。

本发明提供如下技术方案：一种智能化集成系统的路面石及路缘石铺设装置，包括左右延伸的铺设底板、前后延伸的运输底板、铺设中板、运输中板、转运机构、提取装置、铺设机构、喷浆机构和推送机构；铺设底板位于运输底板左侧，铺设底板与运输底板处于同一水平面上，铺设底板右侧端面设有前后对称的两块卡板，运输底板的左侧端面设有前后对称的两个卡槽，卡板与卡槽相卡接；铺设中板位于铺设底板上方，铺设中板和铺设底板之间固定连接有第一机架；运输中板位于运输底板上方，运输中板和运输底板之间设有第二机架，运输中板的高度小于铺设中板的高度；转运机构通过支撑杆分别固定连接在铺设中板和运输中板上方；提取装置设置在铺设中板右端，且提取装置位于运输中板上方；推送机构设置在铺设中板左端，推送机构与左端转运机构相对接；铺设机构位于铺设中板前侧中部，铺设机构连接在铺设底板上；喷浆机构位于铺设机构右侧，喷浆机构连接在铺设底板上。

优选的，转运机构为包括传送带结构的带传送机构。

优选的，提取装置包括固定杆、承载板、移动板、步进电机、齿轴、第一齿轮、气缸立柱和吸取机构；固定杆的数量4为根，固定杆固定连接在铺设中板右侧上端，固定杆关于转运机构前后对称；承载板固定连接在固定杆上端，承载板向右延伸至运输中板上方，且承载板内设有左右延伸的移动槽；移动槽前后两侧设有相对称的第一导滑轨，第一导滑轨滑动配合连接有第一导滑块，第一导滑块固定连接在移动板下端前后两侧；齿轴位于移动板中部下端，且齿轴与移动板转动配合连接，第一齿轮套接在齿轴上；气缸立柱的数量2为个，气缸立柱分别固定安装在齿轴下端前后两侧；吸取机构连接在气缸立柱下端；步进电机固定连接在移动板前侧中部，步进电机输出端固定连接有第二齿轮；承载板顶部端面固定连接有第一移动齿条，第一移动齿条位于第一导滑轨前侧，第一移动齿条与第二齿轮齿合连接。

优选的，提取机构包括气泵、气爪座、卡抓板、卡爪滑块、卡爪扣、卡爪导轨和吸盘；气泵固定安装在移动板底部，气泵输出端与气缸立柱连接；气爪座固定连接在气缸立柱下端，卡抓板固定连接在气爪座底部，卡抓板底部端面设有两个的滑槽，滑槽关于卡抓板中心左右对称；卡爪扣的数量为4个，卡爪扣两个为一组，分别滑动配合连接在滑槽内；卡爪导轨的数量为2个，卡爪导轨分别固定连接在左端和右端卡爪扣之间；卡爪滑块的数量为4个，卡爪滑块两个为一组，分别滑动配合连接在卡爪导轨上；吸盘的数量4为个，吸盘分别固定连接在卡爪滑块底部，且吸盘与气缸立柱相连接。