[发明专利]一种内镜手术辅助机械臂架

权利要求书

1.一种内镜手术辅助机械臂架，包括第一滑杆（1），其特征在于，所述第一滑杆（1）为水平设置，第一滑杆（1）的下端固定设置有两个相互对应的竖直状的第二滑杆（2），所述第二滑杆（2）上均套接有第一滑块（3），所述第一滑杆（1）上套接有第二滑块（4），所述第二滑块（4）上开设有竖直状的通槽，所述通槽内插设有第三滑杆（5），所述第三滑杆（5）为L型，第三滑杆（5）的横杆和竖杆之间设置有圆弧形的过渡段，所述第三滑杆（5）上套接有两个第三滑块（6），所述第三滑块（6）通过支架连接有转向机构（7），其中一个转向机构（7）上连接有第一固定夹（8），另一个转向机构（7）上连接有第二固定夹（9）；

所述转向机构（7）包括弧形杆（71），所述弧形杆（71）对应的圆心角为90°，所述弧形杆（71）的两端均固定连接有滑球（72），所述滑球（72）外侧均套接有固定块（73），滑球（72）与固定块（73）转动连接，所述弧形杆（71）与滑球（72）之间还开设有弧形通槽，弧形通槽内插设有两个相互对应的活动杆（74），活动杆（74）之间连接有弹簧（75），活动杆（74）相互远离的一端与固定块（73）相接触，所述弧形杆（71）外壁的中部还设置有凸块（76），所述凸块（76）上开设有插槽，所述插槽内插设调节杆（77），所述调节杆（77）通过钢丝绳（78）与活动杆（74）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，所述调节杆（77）的杆体上还设置有两个相互对应的卡块（79），所述插槽的内壁上开设有供卡块（79）滑动的滑槽，滑槽的端部与凸块（76）的外界相连通。

3.根据权利要求1或2所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，所述第一滑杆（1）上设置有可透视定位刻度线，第三滑杆（5）的横杆上设置有可透视定位刻度线，所述第二滑杆（2）上设置有可透视定位刻度线，所述可透视定位刻度线通过金属材质和非金属材质组合制作。

4.根据权利要求3所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，所述第一滑杆（1）上开设有内螺纹圆孔（10），第三滑杆（5）的横杆和竖杆上均开设有内螺纹圆孔（10），且第三滑杆（5）横杆上的内螺纹圆孔（10）为竖直设置。

5.根据权利要求4所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，还包括弹性卡扣（12），弹性卡扣（12）的下端固定连接有螺杆（13），所述内螺纹圆孔（10）与螺杆（13）相适配。

6.根据权利要求5所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，所述活动杆（74）靠近固定块（73）的一端设置有防滑槽。

7.根据权利要求1或6所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，所述第一滑块（3）、第二滑块（4）和第三滑块（6）上均安装有调节螺丝。

8.根据权利要求7所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，所述第一固定夹（8）为类C型异型夹，第一固定夹（8）安装有调节螺丝。

9.根据权利要求8所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，所述第二固定夹（9）上开设有圆形通槽，且第二固定夹（9）上安装有调节螺丝，调节螺丝位于圆形通槽内部的一端安装有压板。

10.根据权利要求9所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，所述调节杆（77）的杆体上设置有防滑凹槽。