[发明专利]一种内镜手术辅助机械臂架

说明书

本发明涉及内镜手术技术领域，尤其涉及一种内镜手术辅助机械臂架，包括第一滑杆，所述第一滑杆为水平设置，第一滑杆的下端固定设置有两个相互对应的竖直状的第二滑杆，所述第二滑杆上均套接有第一滑块，所述第一滑杆上套接有第二滑块，所述第二滑块上开设有竖直状的通槽，所述通槽内插设有第三滑杆，所述第三滑杆为L型，本装置使用时，通过第一固定夹可以将内窥镜的端部固定住，通过第二固定夹可以将内窥镜外侧的工作套管固定住，通过转向机构可以方便的实现内窥镜以及套管的移动和转向，实现内窥镜和工作套管在手术过程中的灵活移动和内镜悬停平衡固定工作状态，便于手术的进行，减轻了操作人员的负担。

技术领域

本发明涉及内镜手术技术领域，尤其涉及一种内镜手术辅助机械臂架。

背景技术

内镜手术能在人体腔道内病变组织较小的时候进行切除，具有早期微创的特点，对患者腔道内病变组织的治疗具有不可替代的优越性，是人体腔道内异物清除及病变组织切除的发展方向。

内镜手术过程中要求非常的精细和精准，有时内镜手术需要较开放手术更长的手术时间，需要手术者长时间握持内镜和工作套管处于悬停状态来维持镜头下术区视野清晰稳定及手术工作通道的稳定，对医生的体力消耗巨大，如手术复杂，手术者更需要多个助手辅助握持内镜及工作套管等，需要解放双手来完成镜下操作，人力操作存在易疲劳不能长时间维持稳定性的不足。目前临床医务人员本就紧缺，人力资源少，医生迫切需要借助机械装置辅助工具来代替人力节省体力及应对工作人员不足等保证手术正常的更好的进行。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点和应对人力的不足，而提出的一种内镜手术辅助机械臂架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种内镜手术辅助机械臂架，包括第一滑杆，所述第一滑杆为水平设置，第一滑杆的下端固定设置有两个相互对应的竖直状的第二滑杆，所述第二滑杆上均套接有第一滑块，所述第一滑杆上套接有第二滑块，所述第二滑块上开设有竖直状的通槽，所述通槽内插设有第三滑杆，所述第三滑杆为L型，第三滑杆的横杆和竖杆之间设置有圆弧形的过渡段，所述第三滑杆上套接有两个第三滑块，所述第三滑块通过支架连接有转向机构，其中一个转向机构上连接有第一固定夹，另一个转向机构上连接有第二固定夹；

所述转向机构包括弧形杆，所述弧形杆对应的圆心角为°，所述弧形杆的两端均固定连接有滑球，所述滑球外侧均套接有固定块，滑球与固定块转动连接，所述弧形杆与滑球之间还开设有弧形通槽，弧形通槽内插设有两个相互对应的活动杆，活动杆之间连接有弹簧，活动杆相互远离的一端与固定块相接触，所述弧形杆外壁的中部还设置有凸块，所述凸块上开设有插槽，所述插槽内插设调节杆，所述调节杆通过钢丝绳与活动杆相连接。

优选的，所述调节杆的杆体上还设置有两个相互对应的卡块，所述插槽的内壁上开设有供卡块滑动的滑槽，滑槽的端部与凸块的外界相连通。

优选的，所述第一滑杆上设置有可透视定位刻度线，第三滑杆的横杆上设置有可透视定位刻度线，所述第二滑杆上设置有可透视定位刻度线，所述可透视定位刻度线通过金属材质和非金属材质组合制作。

优选的，所述第一滑杆上开设有内螺纹圆孔，第三滑杆的横杆和竖杆上均开设有内螺纹圆孔，且第三滑杆横杆上的内螺纹圆孔为竖直设置。

还包括弹性卡扣，弹性卡扣的下端固定连接有螺杆，所述内螺纹圆孔与螺杆相适配。

优选的，所述活动杆靠近固定块的一端设置有防滑槽。

优选的，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块上均安装有调节螺丝。

优选的，所述第一固定夹为类C型异型夹，第一固定夹安装有调节螺丝。

优选的，所述第二固定夹上开设有圆形通槽，且第二固定夹上安装有调节螺丝，调节螺丝位于圆形通槽内部的一端安装有压板。