[发明专利]一种具有打磨功能的智能打孔机器人

权利要求书

1.一种具有打磨功能的智能打孔机器人，其特征在于，包括底座(1)、支柱(2)、固定杆(3)、支杆(4)、横杆(5)、入料箱(6)、传送机构、打孔机构和打磨机构，所述支柱(2)有两个，两个支柱(2)分别设置在底座(1)的两端，所述固定杆(3)设置在两个支柱(2)之间，所述支杆(4)设置在底座(1)的一端，所述横杆(5)通过支杆(4)设置在底座(1)上方，所述入料箱(6)设置在底座(1)远离支杆(4)的一端，所述入料箱(6)底部设有入料口，所述传送机构设置在底座(1)下方，所述打孔机构和打磨机构均设置在横杆(5)上；

所述传送机构包括传送组件和驱动组件，所述传送组件包括传送单元和连接单元，所述传送单元有若干，各传送单元沿着固定杆(3)的轴线方向均匀设置，所述传送单元包括转轴(7)和转杆(8)，所述转轴(7)设置在固定杆(3)上，所述转杆(8)设置在转轴(7)上，所述底座(1)上设有凹口，所述转杆(8)伸入凹口内，所述连接单元有若干，各连接单元位于相邻的两个传送单元之间，所述连接单元包括两个连接轮(9)，两个连接轮(9)分别套设在相邻的两个转轴(7)上，两个连接轮(9)分别与两个转轴(7)键连接，两个连接轮(9)通过皮带传动连接，所述驱动组件包括电机(10)、驱动轮(11)和从动轮(12)，所述电机(10)水平设置在支柱(2)上，所述驱动轮(11)安装在电机(10)上，所述从动轮(12)套设在靠近电机(10)的转轴(7)上，所述从动轮(12)与转轴(7)键连接，所述从动轮(12)通过皮带与驱动轮(11)传动连接；

所述打孔机构包括钻头(13)、半齿轮(14)、齿条(15)、移动杆(16)、限位杆(17)和第一弹簧(18)，所述半齿轮(14)套设在靠近从动轮(12)的转轴(7)上，所述半齿轮(14)与转轴(7)键连接，所述限位杆(17)设置在横杆(5)上，所述移动杆(16)套设在限位杆(17)上，所述移动杆(16)与限位杆(17)滑动连接，所述齿条(15)设置在移动杆(16)上，所述齿条(15)与半齿轮(14)啮合，所述第一弹簧(18)套设在限位杆(17)上，所述第一弹簧(18)位于移动杆(16)和横杆(5)之间，所述第一弹簧(18)的一端与移动杆(16)连接，所述第一弹簧(18)的另一端与横杆(5)连接，所述钻头(13)设置在移动杆(16)上；

所述打磨机构包括固定块(19)、轴承座(20)、螺纹杆(21)、螺纹管(22)、压杆(23)、磨块(24)和第二弹簧(25)，所述固定块(19)设置在移动杆(16)上，所述固定块(19)位于移动杆(16)远离钻头(13)的一侧，所述轴承座(20)设置在固定块(19)上，所述螺纹杆(21)的一端位于轴承座(20)内，所述螺纹杆(21)与轴承座(20)的内圈连接，所述螺纹管(22)套设在螺纹杆(21)上，所述螺纹管(22)与螺纹杆(21)螺纹连接，所述螺纹杆(21)中空设置，所述压杆(23)的一端位于螺纹杆(21)内，所述压杆(23)的另一端伸出螺纹杆(21)外，所述压杆(23)与螺纹杆(21)滑动连接，所述第二弹簧(25)设置在螺纹杆(21)内，所述第二弹簧(25)的一端与螺纹杆(21)连接，所述第二弹簧(25)的另一端与压杆(23)连接，所述磨块(24)设置在压杆(23)位于螺纹杆(21)外的一端，螺纹管(22)与支杆(4)固定连接。

2.如权利要求1所述的具有打磨功能的智能打孔机器人，其特征在于，所述底座(1)上方设有检测仪(26)，所述检测仪(26)位于磨块(24)远离移动杆(16)的一侧。

3.如权利要求2所述的具有打磨功能的智能打孔机器人，其特征在于，所述底座(1)上设有PLC，所述电机(10)和检测仪(26)均与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的具有打磨功能的智能打孔机器人，其特征在于，所述底座(1)上的凹口处设有凹槽，所述凹槽与入料箱(6)对应设置，所述凹口的两侧设有卡槽。

5.如权利要求1所述的具有打磨功能的智能打孔机器人，其特征在于，所述移动杆(16)上设有限位块(27)，所述限位杆(17)上设有限位槽，所述限位块(27)位于限位槽内，所述限位块(27)与限位槽滑动连接。