[发明专利]一种具有打磨功能的智能打孔机器人

说明书

本发明涉及一种具有打磨功能的智能打孔机器人，包括底座、支柱、固定杆、支杆、横杆、入料箱、传送机构、打孔机构和打磨机构，所述横杆通过支杆设置在底座上方，所述入料箱设置在底座远离支杆的一端，所述传送机构设置在底座下方，所述打孔机构和打磨机构均设置在横杆上，该具有打磨功能的智能打孔机器人，通过传送机构实现工件的传送，通过打孔机构实现打孔，通过打磨机构实现打磨，与现有的打孔装置相比，该装置通过一个输出端同时实现了工件的传送、打孔和打磨，节省了能源，同时传送机构、打孔机构和打磨机构通过联动，实现工件的在线打孔和打磨，且该联动采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的温度性和使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种具有打磨功能的智能打孔机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

打孔机器人是用于对工件进行打孔的机器人，工件进行打孔后，由于钻头与工件的接触，打孔处可能会存在凹凸不平的现象或者存有毛刺，因此需要对打孔处进行打磨，而现有的打孔机器人一般只有一个打孔功能，对于工件的打磨一般需要使用专门的打磨装置进行打磨，需要另一条打磨生产线，操作起来较为麻烦，效率不高，成本也较大，因此市场上也出现了打磨打孔一体式的机器人，而现有的一体式机器人需要多个输出端对打孔装置和打磨装置进行分开驱动，能源消耗较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有打磨功能的智能打孔机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有打磨功能的智能打孔机器人，包括底座、支柱、固定杆、支杆、横杆、入料箱、传送机构、打孔机构和打磨机构，所述支柱有两个，两个支柱分别设置在底座的两端，所述固定杆设置在两个支柱之间，所述支杆设置在底座的一端，所述横杆通过支杆设置在底座上方，所述入料箱设置在底座远离支杆的一端，所述入料箱底部设有入料口，所述传送机构设置在底座下方，所述打孔机构和打磨机构均设置在横杆上；

所述传送机构包括传送组件和驱动组件，所述传送组件包括传送单元和连接单元，所述传送单元有若干，各传送单元沿着固定杆的轴线方向均匀设置，所述传送单元包括转轴和转杆，所述转轴设置在固定杆上，所述转杆设置在转轴上，所述底座上设有凹口，所述转杆伸入凹口内，所述连接单元有若干，各连接单元位于相邻的两个传送单元之间，所述连接单元包括两个连接轮，两个连接轮分别套设在相邻的两个转轴上，两个连接轮分别与两个转轴键连接，两个连接轮通过皮带传动连接，所述驱动组件包括电机、驱动轮和从动轮，所述电机水平设置在支柱上，所述驱动轮安装在电机上，所述从动轮套设在靠近电机的转轴上，所述从动轮与转轴键连接，所述从动轮通过皮带与驱动轮传动连接；

所述打孔机构包括钻头、半齿轮、齿条、移动杆、限位杆和第一弹簧，所述半齿轮套设在靠近从动轮的转轴上，所述半齿轮与转轴键连接，所述限位杆设置在横杆上，所述移动杆套设在限位杆上，所述移动杆与限位杆滑动连接，所述齿条设置在移动杆上，所述齿条与半齿轮啮合，所述第一弹簧套设在限位杆上，所述第一弹簧位于移动杆和横杆之间，所述第一弹簧的一端与移动杆连接，所述第一弹簧的另一端与横杆连接，所述钻头设置在移动杆上；

所述打磨机构包括固定块、轴承座、螺纹杆、螺纹管、压杆、磨块和第二弹簧，所述固定块设置在移动杆上，所述固定块位于移动杆远离钻头的一侧，所述轴承座设置在固定块上，所述螺纹杆的一端位于轴承座内，所述螺纹杆与轴承座的内圈连接，所述螺纹管套设在螺纹杆上，所述螺纹管与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆中空设置，所述压杆的一端位于螺纹杆内，所述压杆的另一端伸出螺纹杆外，所述压杆与螺纹杆滑动连接，所述第二弹簧设置在螺纹杆内，所述第二弹簧的一端与螺纹杆连接，所述第二弹簧的另一端与压杆连接，所述磨块设置在压杆位于螺纹杆外的一端。

为了对工件进行检测，所述底座上方设有检测仪，所述检测仪位于磨块远离移动杆的一侧。