[发明专利]一种跟踪异常的识别方法、装置及设备

权利要求书

1.一种跟踪异常的识别方法，其特征在于，包括：

在视频图像中识别跟踪目标，并对所述跟踪目标进行跟踪；

在所述跟踪目标位于视频图像的边缘区域时，提取所述跟踪目标的特征，作为第一特征；

在所述跟踪目标由所述边缘区域移动至视频图像的非边缘区域时，提取所述跟踪目标的特征，作为第二特征；

将所述第一特征与所述第二特征进行匹配，若匹配不成功，确定对所述跟踪目标的跟踪异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述跟踪目标由所述边缘区域移动至视频图像的非边缘区域的过程中，确定所述跟踪目标的干扰目标；

在所述第一特征与所述第二特征匹配不成功的情况下，确定所述干扰目标与所述跟踪目标产生混淆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述跟踪目标由所述边缘区域移动至视频图像的非边缘区域的过程中，确定所述跟踪目标的干扰目标，包括：

将所述跟踪目标与各条轨迹线对应的目标进行匹配，得到匹配结果，所述各条轨迹线为：在所述跟踪目标由所述边缘区域移动至视频图像的非边缘区域的过程中，对视频图像中的目标进行跟踪得到的；

基于所述匹配结果，确定所述跟踪目标的干扰目标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各条轨迹线中包括第一类轨迹线和第二类轨迹线，所述第一类轨迹线为：对所述跟踪目标进行跟踪得到的轨迹线，所述第二类轨迹线为：对除所述跟踪目标以外的其他目标进行跟踪得到的轨迹线；

所述将所述跟踪目标与各条轨迹线对应的目标进行匹配，得到匹配结果，包括：

计算所述第一类轨迹线对应的目标与所述跟踪目标的匹配度，作为第一匹配度；

分别计算每条所述第二类轨迹线对应的目标与所述跟踪目标的匹配度，作为第二匹配度；

所述基于所述匹配结果，确定所述跟踪目标的干扰目标，包括：

针对每个第二匹配度，判断该第二匹配度与所述第一匹配度是否相似；

如果相似，将该第二匹配度对应的目标确定为所述跟踪目标的干扰目标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，视频图像分为三个区域：边缘区域、内层区域、以及所述边缘区域与所述内层区域之间的中层区域；

所述在所述跟踪目标由所述边缘区域移动至视频图像的非边缘区域时，提取所述跟踪目标的特征，作为第二特征，包括：

在所述跟踪目标由所述边缘区域移动至视频图像的中层区域时，提取所述跟踪目标的特征，作为第二特征。

6.一种跟踪异常的识别方法，其特征在于，包括：

在当前帧视频图像中识别跟踪目标；

将所述跟踪目标与各条轨迹线对应的目标进行匹配，得到匹配结果，所述各条轨迹线为：在所述当前帧视频图像之前的视频图像中进行目标跟踪得到的；

基于所述匹配结果，确定所述跟踪目标的干扰目标；

在所述当前帧视频图像之后的视频图像中继续对所述跟踪目标进行跟踪，至未确定出所述跟踪目标的干扰目标的情况下，提取所述跟踪目标的特征，作为第三特征；

将所述第三特征与预先保存的所述跟踪目标的历史特征进行匹配；

若匹配不成功，确定所述干扰目标与所述跟踪目标产生混淆；

所述各条轨迹线中包括第一类轨迹线和第二类轨迹线，所述第一类轨迹线为：对所述跟踪目标进行跟踪得到的轨迹线，所述第二类轨迹线为：对除所述跟踪目标以外的其他目标进行跟踪得到的轨迹线；

所述将所述跟踪目标与各条轨迹线对应的目标进行匹配，得到匹配结果，包括：

计算所述第一类轨迹线对应的目标与所述跟踪目标的匹配度，作为第一匹配度；

分别计算每条所述第二类轨迹线对应的目标与所述跟踪目标的匹配度，作为第二匹配度；

所述基于所述匹配结果，确定所述跟踪目标的干扰目标，包括：

针对每个第二匹配度，判断该第二匹配度与所述第一匹配度是否相似；

如果相似，将该第二匹配度对应的目标确定为所述跟踪目标的干扰目标。