[发明专利]一种跟踪异常的识别方法、装置及设备

说明书

本发明实施例提供了一种跟踪异常的识别方法、装置及设备，方法包括：在跟踪目标位于视频图像的边缘区域时，提取跟踪目标的特征，作为第一特征；在跟踪目标由边缘区域移动至视频图像的非边缘区域时，提取跟踪目标的特征，作为第二特征；若第一特征与第二特征匹配不成功，则表示在边缘区域进行特征提取时发生了目标混淆；可见，本方案识别出了跟踪异常的情况。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种跟踪异常的识别方法、装置及设备。

背景技术

一些场景中，需要对监控目标进行跟踪。比如，一些无人超市或者无人商场中，监控设备采集视频图像，需要对视频图像中的每名顾客进行跟踪，以确定顾客的购物情况。

一般来说，当人员位于视频图像边缘时，容易跟踪出错。例如，人员A移动出视频图像的同时，人员B移动进入视频图像，常规的跟踪算法会将人员A和人员B误认为是同一个人。因此，亟需一种对跟踪异常进行识别的方案。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种跟踪异常的识别方法、装置及设备，以识别跟踪异常的情况。

为达到上述目的，本发明实施例提供一种跟踪异常的识别方法，包括：

在视频图像中识别跟踪目标，并对所述跟踪目标进行跟踪；

在所述跟踪目标位于视频图像的边缘区域时，提取所述跟踪目标的特征，作为第一特征；

在所述跟踪目标由所述边缘区域移动至视频图像的非边缘区域时，提取所述跟踪目标的特征，作为第二特征；

将所述第一特征与所述第二特征进行匹配，若匹配不成功，确定对所述跟踪目标的跟踪异常。

为达到上述目的，本发明实施例还提供一种跟踪异常的识别方法，包括：

在当前帧视频图像中识别跟踪目标；

将所述跟踪目标与各条轨迹线对应的目标进行匹配，得到匹配结果，所述各条轨迹线为：在所述当前帧视频图像之前的视频图像中进行目标跟踪得到的；

基于所述匹配结果，确定所述跟踪目标的干扰目标；

在所述当前帧视频图像之后的视频图像中继续对所述跟踪目标进行跟踪，至未确定出所述跟踪目标的干扰目标的情况下，提取所述跟踪目标的特征，作为第三特征；

将所述第三特征与预先保存的所述跟踪目标的历史特征进行匹配；

若匹配不成功，确定所述干扰目标与所述跟踪目标产生混淆。

为达到上述目的，本发明实施例还提供一种跟踪异常的识别装置，包括：

第一识别跟踪模块，用于在视频图像中识别跟踪目标，并对所述跟踪目标进行跟踪；

第一提取模块，用于在所述跟踪目标位于视频图像的边缘区域时，提取所述跟踪目标的特征，作为第一特征；

第二提取模块，用于在所述跟踪目标由所述边缘区域移动至视频图像的非边缘区域时，提取所述跟踪目标的特征，作为第二特征；

第一匹配模块，用于将所述第一特征与所述第二特征进行匹配，若匹配不成功，触发第一确定模块；

第一确定模块，用于确定对所述跟踪目标的跟踪异常。

为达到上述目的，本发明实施例还提供一种跟踪异常的识别装置，包括：

识别模块，用于在当前帧视频图像中识别跟踪目标；

第二匹配模块，用于将所述跟踪目标与各条轨迹线对应的目标进行匹配，得到匹配结果，所述各条轨迹线为：在所述当前帧视频图像之前的视频图像中进行目标跟踪得到的；