[发明专利]经由AC信号注入及其电池控制而进行的母线电阻识别

权利要求书

1.一种车辆牵引电池系统，其包括：

牵引电池，所述牵引电池包括多个串联连接的电池单元；

母线，所述母线电连接在一对相邻的所述串联连接的电池单元之间；以及

电路，所述电路被配置为：

通过所述母线注入正弦电流波形，

向由所述正弦电流波形引起的所述母线的总电压施加增益以生成所述母线的放大的总电压，

对所述母线的所述放大的总电压进行滤波以抑制噪声并保留所述母线的所述放大的总电压所包含的正弦电压波形以生成所述母线的经滤波的总电压，

对所述经滤波的总电压进行采样以生成经采样的经滤波的总电压，

将所述经采样的经滤波的总电压乘以限定所述正弦电流波形的数字数据以计算所述正弦电压波形的量值，

将所述正弦电压波形的所述量值除以所测量的所述正弦电流波形的量值以计算所述母线的电阻，

对所述母线的所述放大的总电压进行滤波以抑制所述放大的总电压的频谱的大于预定义频率的AC部分并保留所述频谱的DC部分，

将所述频谱的所述DC部分除以所述母线的所述电阻以计算通过所述牵引电池的电流量值，

对通过所述牵引电池的所述电流量值进行采样以识别通过所述牵引电池的瞬时电流量值，以及

根据所述瞬时量值为所述牵引电池充电。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述电路包括带通滤波器，用于执行对所述放大的总电压的所述滤波。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述带通滤波器的中心频率由所述正弦电流波形的频率限定。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述电路包括低通滤波器，用于执行对所述放大的总电压的所述滤波。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述预定义频率由所述低通滤波器的转折频率限定。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述正弦电流波形的量值具有小于50毫安的量值。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述母线的电阻小于5毫欧姆。

8.一种用于控制车辆牵引电池系统的方法，所述方法包括：

通过电连接在牵引电池的一对相邻的串联连接的电池单元之间的母线注入正弦电流波形；

向由所述正弦电流波形引起的所述母线的总电压施加增益以生成所述母线的放大的总电压；

对所述母线的所述放大的总电压进行滤波以抑制噪声并保留所述母线的所述放大的总电压所包含的正弦电压波形以生成所述母线的经滤波的总电压；

对所述经滤波的总电压进行采样以生成经采样的经滤波的总电压；

将所述经采样的经滤波的总电压乘以限定所述正弦电流波形的数字数据以计算所述正弦电压波形的量值；

将所述正弦电压波形的所述量值除以所测量的所述正弦电流波形的量值以计算所述母线的电阻；

对所述母线的所述放大的总电压进行滤波以抑制所述放大的总电压的频谱的大于预定义频率的AC部分并保留所述频谱的DC部分；

将所述频谱的所述DC部分除以所述母线的所述电阻以计算通过所述牵引电池的电流量值；以及

对通过所述牵引电池的所述电流量值进行采样以识别通过所述牵引电池的瞬时电流量值。

9.如权利要求8所述的方法，其中由带通滤波器执行对所述放大的总电压的所述滤波。

10.如权利要求9所述的方法，其中由所述正弦电流波形的频率限定所述带通滤波器的中心频率。

11.如权利要求8所述的方法，其中由低通滤波器执行对所述放大的总电压的所述滤波。

12.如权利要求11所述的方法，其中由所述低通滤波器的转折频率限定所述预定义频率。