[发明专利]经由AC信号注入及其电池控制而进行的母线电阻识别

说明书

本公开提供了“经由AC信号注入及其电池控制而进行的母线电阻识别”。一种车辆电池系统具有：电池，所述电池包括多个串联连接的电池单元；母线，所述母线电连接在一对相邻的所述串联连接的电池单元之间；以及电路。所述电路通过所述母线注入正弦电流波形、根据所述总电压的经采样和经滤波的版本以及限定所述正弦电流波形的数字数据来获得由所述正弦电流波形引起的所述母线的总电压所包含的正弦电压波形的量值、根据所述正弦电压波形的所述量值和所测量的所述正弦电流波形的量值来获得所述母线的电阻、根据所述总电压的频谱的DC部分和所述母线的所述电阻来获得通过所述电池的电流量值，并且根据通过所述电池的所述电流量值来为所述电池充电。

技术领域

本公开涉及对汽车牵引电池的控制。

背景技术

汽车可以包括电池，以对被布置为推进车辆车轮的电机供电。对电池的控制(包括充电、放电和电池单元平衡操作)可以取决于电池的电池单元的电压或通过电池的电池单元的电流。

发明内容

一种车辆牵引电池系统具有：牵引电池，所述牵引电池包括多个串联连接的电池单元；母线，所述母线电连接在一对相邻的所述串联连接的电池单元之间；以及电路。所述电路通过所述母线注入正弦电流波形、向由所述正弦电流波形引起的所述母线的总电压施加增益以生成所述母线的放大的总电压、对所述母线的所述放大的总电压进行滤波以抑制噪声并保留所述母线的所述放大的总电压所包含的正弦电压波形以生成所述母线的经滤波的总电压，并且对所述经滤波的总电压进行采样以生成经采样的经滤波的总电压。所述电路将所述经采样的经滤波的总电压乘以限定所述正弦电流波形的数字数据以计算所述正弦电压波形的量值、将所述正弦电压波形的所述量值除以所测量的所述正弦电流波形的量值以计算所述母线的电阻，并且对所述母线的所述放大的总电压进行滤波以抑制所述放大的总电压的频谱的大于预定义频率的AC部分并保留所述频谱的DC部分。所述电路还将所述频谱的所述DC部分除以所述母线的所述电阻以计算通过所述牵引电池的电流量值、对通过所述牵引电池的所述电流量值进行采样以识别通过所述牵引电池的瞬时电流量值，并且根据所述瞬时量值为所述牵引电池充电。

一种用于控制车辆牵引电池系统的方法，所述方法包括：通过电连接在牵引电池的一对相邻的串联连接的电池单元之间的母线注入正弦电流波形；对由所述正弦电流波形引起的所述母线的总电压施加增益以生成所述母线的放大的总电压；对所述母线的所述放大的总电压进行滤波以抑制噪声并保留所述母线的所述放大的总电压所包含的正弦电压波形以生成所述母线的经滤波的总电压；以及对所述经滤波的总电压进行采样以生成经采样的经滤波的总电压。所述方法还包括：将所述经采样的经滤波的总电压乘以限定所述正弦电流波形的数字数据以计算所述正弦电压波形的量值；将所述正弦电压波形的所述量值除以所测量的所述正弦电流波形的量值以计算所述母线的电阻；以及对所述母线的所述放大的总电压进行滤波以抑制所述放大的总电压的频谱的大于预定义频率的AC部分并保留所述频谱的DC部分。所述方法还包括：将所述频谱的所述DC部分除以所述母线的所述电阻以计算通过所述牵引电池的电流量值；对通过所述牵引电池的所述电流量值进行采样以识别通过所述牵引电池的瞬时电流量值；以及根据所述瞬时量值为所述牵引电池充电。

一种车辆牵引电池系统具有：牵引电池，所述牵引电池包括多个串联连接的电池单元；母线，所述母线电连接在一对相邻的所述串联连接的电池单元之间；以及电路。所述电路通过所述母线注入正弦电流波形、根据所述总电压的经采样和经滤波的版本以及限定所述正弦电流波形的数字数据来获得由所述正弦电流波形引起的所述母线的总电压所包含的正弦电压波形的量值，并且根据所述正弦电压波形的所述量值和所测量的所述正弦电流波形的量值来获得所述母线的电阻。所述电路还根据所述总电压的频谱的DC部分和所述母线的所述电阻来获得通过所述牵引电池的电流量值，并且根据通过所述牵引电池的所述瞬时量值为所述牵引电池充电。

附图说明

图1是电池组和对应的控制电路的示意图。

图2是用于控制车辆牵引电池系统的算法的流程图。

具体实施方式