[发明专利]一种基于车路协同技术的智慧高速控制系统

权利要求书

1.一种基于车路协同技术的智慧高速控制系统，其特征在于，所述系统包括：高速沿线路侧设备、收费站路侧设备、车载设备以及云结算中心；其中，

所述车载设备用于向所述收费站路侧设备发送通行指令，所述通行指令中包含所述车载设备绑定的车辆信息；

所述收费站路侧设备对待通行的车辆信息进行现场获取并核对，核对通过的情况下，向所述云结算中心发送通行订单指令以生成和该车辆信息绑定的临时通行订单；

所述车辆的车载设备向高度上的每个高速沿线路侧设备都发送通行指令，所述高速沿线路侧设备根据经过的车辆的车载设备信息，计算出与上一个高速沿线路侧设备或收费站路侧设备之间的订单费用，并且向所述云结算中心发送和该车辆信息绑定的通行子订单；

所述云结算中心对通行结束后的临时通行订单下所有通行子订单费用进行统计结算并扣费。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧高速控制系统，其特征在于，所述车载设备与所述高速沿线路侧设备和收费站路侧设备两者之间都通过C-V2X协议互相无线通信。

3.根据权利要求2所述的基于车路协同技术的智慧高速控制系统，其特征在于，所述高速沿线路侧设备与所述云结算中心之间为5G网络互相通信。

4.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧高速控制系统，其特征在于，所述高速沿线路侧设备与所述收费站路侧设备之间通过光纤有线通信。

5.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧高速控制系统，其特征在于，所述车辆信息包括：车辆类型、车牌以及车身颜色。

6.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧高速控制系统，其特征在于，所述高速沿线路侧设备还设于高速公路上交通量易发生变化的路段旁。

7.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧高速控制系统，其特征在于，所述车载设备与车辆系统电连接，由车辆系统直接供电。