[发明专利]一种基于车路协同技术的智慧高速控制系统

说明书

本发明公开了一种基于车路协同技术的智慧高速控制系统，包括：高速沿线路侧设备、收费站路侧设备、车载设备以及云结算中心；车载设备用于向收费站路侧设备发送通行指令，通行指令中包含车载设备绑定的车辆信息；收费站路侧设备对待通行的车辆信息进行现场获取并核对，核对通过的情况下，向云结算中心发送通行订单指令以生成和该车辆信息绑定的临时通行订单；车辆的车载设备向高度上的每个高速沿线路侧设备都发送通行指令，高速沿线路侧设备根据经过的车辆的车载设备信息。该系统克服现有技术中的高速ETC系统技术一定的局限性，无法满足智能交通技术的发展，还容易出现其他车辆蹭ETC的问题，造成客户体验下降的问题。

技术领域

本发明涉及高速交通管理技术领域，具体地，涉及一种基于车路协同技术的智慧高速控制系统。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费)系统是一种成熟的不停车收费技术，其在欧美国家已有二十多年的历史，我国是从2000年左右引入的，现已逐渐成为我国收费技术标准。但是，ETC技术存在以下缺陷：ETC是基于5.8GHz的DSRC通信技术(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术)，通信距离短，一般通信半径为10m-30m，因此需要在每条车道的门架上设置天线；ETC的通信覆盖范围小，限制了交易状态下车辆的通行速度，不能保证车辆在120km/h以上的车速下的交易成功率；ETC的通信抗干扰能力较差，存在邻道干扰、反射干扰等问题；ETC通信速率低，仅有不到0.5Mbps，协议栈简单，难以适应智能交通未来发展，无法支持基于大数据、人工智能的车路协同、自动驾驶等应用。

但是现有技术中的高速ETC系统技术一定的局限性，无法满足智能交通技术的发展，会造成重复建设，浪费极大，而且还容易出现其他车辆蹭ETC的问题，造成客户体验下降。

因此，提供一种在使用过程中结合车路协同技术，实现无感自由流收费，易实施，成本少，满足智能交通技术的发展需求的基于车路协同技术的智慧高速控制系统是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的高速ETC系统技术一定的局限性，无法满足智能交通技术的发展，会造成重复建设，浪费极大，而且还容易出现其他车辆蹭ETC的问题，造成客户体验下降的问题，从而提供一种在使用过程中结合车路协同技术，实现无感自由流收费，易实施，成本少，满足智能交通技术的发展需求的基于车路协同技术的智慧高速控制系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于车路协同技术的智慧高速控制系统，所述系统包括：高速沿线路侧设备、收费站路侧设备、车载设备以及云结算中心；其中，

所述车载设备用于向所述收费站路侧设备发送通行指令，所述通行指令中包含所述车载设备绑定的车辆信息；

所述收费站路侧设备对待通行的车辆信息进行现场获取并核对，核对通过的情况下，向所述云结算中心发送通行订单指令以生成和该车辆信息绑定的临时通行订单；

所述车辆的车载设备向高度上的每个高速沿线路侧设备都发送通行指令，所述高速沿线路侧设备根据经过的车辆的车载设备信息，计算出与上一个高速沿线路侧设备或收费站路侧设备之间的订单费用，并且向所述云结算中心发送和该车辆信息绑定的通行子订单；

所述云结算中心对通行结束后的临时通行订单下所有通行子订单费用进行统计结算并扣费。

优选地，所述车载设备与所述高速沿线路侧设备和收费站路侧设备两者之间都通过C-V2X协议互相无线通信。

优选地，所述高速沿线路侧设备与所述云结算中心之间为5G网络互相通信。

优选地，所述高速沿线路侧设备与所述收费站路侧设备之间通过光纤有线通信。

优选地，所述车辆信息包括：车辆类型、车牌以及车身颜色。