[发明专利]一种脱手驾驶提醒系统及方法在审
申请号: | 202011032238.4 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112124322A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 邹强 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;B60W50/14 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 常忠良 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 脱手 驾驶 提醒 系统 方法 | ||
1.一种脱手驾驶提醒系统,其特征在于,所述系统包括依次连接的生物电阻抗检测电路、处理器以及提醒装置;
所述生物电阻抗检测电路用于在与驾驶员放置在方向盘上的双手接触以形成回路后,测量所述回路上的电流值和电压值;
所述处理器用于根据接收到的所述电流值和电压值计算驾驶员双手之间的生物电阻抗值,并将所述生物电阻抗值与预设的阻抗阈值进行比对;以及用于在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时,判断驾驶员处于脱手驾驶状态,并发出控制指令;
所述提醒装置用于在接收到所述控制指令后发出对应的脱手驾驶提醒。
2.根据权利要求1所述的脱手驾驶提醒系统,其特征在于,所述生物电阻抗检测电路包括电源、电流表、电压表和两金属贴片;其中,
两所述金属贴片分别与所述电源的正负极连接,且相互隔离地设置在所述方向盘上,用于当驾驶员的双手放置在所述方向盘上时,分别与驾驶员的双手接触,从而形成回路;
所述电压表并联在所述电源的正负极之间,且与所述处理器连接,用于测量所述回路上的电压值,并发送给所述处理器;
所述电流表串联在所述电源与所述金属贴片之间,且与所述处理器连接,用于测量所述回路上的电流值,并发送给所述处理器。
3.根据权利要求1所述的脱手驾驶提醒系统,其特征在于,还包括计时器;
所述计时器与所述处理器连接,用于当所述处理器判断驾驶员处于脱手驾驶状态时,在所述处理器的控制下开启计时,并将计时信息实时发送给所述处理器。
4.根据权利要求3所述的脱手驾驶提醒系统,其特征在于,所述处理器中存储有与所述计时信息对应的控制指令。
5.根据权利要求1所述的脱手驾驶提醒系统,其特征在于,所述提醒装置包括扬声器、仪表盘、中控屏以及安全带;
所述扬声器、仪表盘、中控屏、安全带分别与所述处理器连接;
所述扬声器用于在所述处理器的控制下发出脱手驾驶语音提醒;
所述仪表盘用于在所述处理器的控制下进行脱手驾驶图标提醒;
所述中控屏用于在所述处理器的控制下进行脱手驾驶文字提醒;
所述安全带用于在所述处理器的控制下进行收紧,以提醒驾驶员接管车辆。
6.一种脱手驾驶提醒方法,其特征在于,所述方法包括:
通过生物电阻抗检测电路在与驾驶员放置在方向盘上的双手接触以形成回路后,测量所述回路上的电流值和电压值;
通过处理器根据接收到的所述电流值和电压值计算驾驶员双手之间的生物电阻抗值,并将所述生物电阻抗值与预设的阻抗阈值进行比对;
通过所述处理器在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时,判断驾驶员处于脱手驾驶状态,并发出控制指令;
通过提醒装置在接收到所述控制指令后发出对应的脱手驾驶提醒。
7.根据权利要求6所述的脱手驾驶提醒方法,其特征在于,所述通过生物电阻抗检测电路在与驾驶员放置在方向盘上的双手接触以形成回路后,测量所述回路上的电流值和电压值的步骤包括:
当驾驶员的双手放置在所述方向盘上时,通过两金属贴片分别与驾驶员的双手接触,从而形成回路;
通过电压表测量所述回路上的电压值,并发送给所述处理器;
通过电流表测量所述回路上的电流值,并发送给所述处理器。
8.根据权利要求6所述的脱手驾驶提醒方法,其特征在于,所述通过所述处理器在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时,判断驾驶员处于脱手驾驶状态,并发出控制指令的步骤包括:
通过所述处理器在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时,判断驾驶员处于脱手驾驶状态;
通过计时器在所述处理器的控制下开启计时,并将计时信息实时发送给所述处理器;
当所述计时信息达到预设的时长阈值时,通过所述处理器向所述提醒装置发出对应的控制指令。
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