[发明专利]一种脱手驾驶提醒系统及方法在审
申请号: | 202011032238.4 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112124322A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 邹强 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;B60W50/14 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 常忠良 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 脱手 驾驶 提醒 系统 方法 | ||
本发明涉及一种脱手驾驶提醒系统及方法,该系统包括依次连接的生物电阻抗检测电路、处理器以及提醒装置;生物电阻抗检测电路用于在与驾驶员放置在方向盘上的双手接触以形成回路后,测量回路上的电流值和电压值;处理器用于根据电流值和电压值计算双手之间的生物电阻抗值,并与预设的阻抗阈值进行比对;以及用于在比对结果为生物电阻抗值大于阻抗阈值时发出控制指令;所述提醒装置用于在接收到所述控制指令后发出对应的脱手驾驶提醒。本发明通过计算驾驶员双手之间的生物电阻抗值即可识别到双手是否脱离方向盘,检测准确度高,降低了误报的风险,同时对处理器的要求以及成本都比较低,具有较高的推广应用价值。
技术领域
本发明涉及汽车安全驾驶技术领域,尤其涉及一种脱手驾驶提醒系统及方法。
背景技术
随着汽车行业的发展和人们生活水平的提高,汽车逐渐地走进了千家万户,成为了当今社会最常见的交通工具之一,引起了人们生活方式的变化,给人们的出行带来了方便,满足了人们走的更远的需求。
近年来,在我国,尤其是在城市中,汽车的保有量呈直线上升趋势,而随着汽车数量一同增长的还有交通事故,这使得行车安全问题日益凸现出来,成为了人们普遍关注的一大问题。
经调查,不少交通事故的起因是驾驶员在驾驶过程中出现了一些不良驾驶行为所导致的,例如在驾驶过程中使用手机、进食、吸烟或与同乘人员嬉笑打闹。当这些行为发生的时候,驾驶员会自觉或不自觉地将某只手,甚至是双手从方向盘上脱离,并且驾驶员的注意力会被分散,使得在发生意外事件而造成车辆失控时驾驶员不能及时反应去控制方向盘,从而导致汽车发生撞车或翻车等交通事故,给人们的生命和财产带来了巨大的损失。
目前,为了解决上述问题,汽车厂商等提出了若干关于驾驶员脱手识别或检测的技术方案;其中,最常见的三种方案如下:
(1)通过安装在方向盘上的压力传感器进行检测;
(2)通过转向轴安装扭力传感器检测方向盘手力;
(3)通过视觉图像分析检测双手是否脱手;
然而,尽管以上方案均能够起到一定的作用,但也都存在相应的缺陷,具体为:
方案(1)需要驾驶员对方向盘产生一定的握力才能识别到未脱手状态;
方案(2)需要驾驶员对方向盘产生一定的转矩才能识别到未脱手状态;
由于这两种方案均需要双手对方向盘产生足够大的力或力矩才能被识别到未脱手,而脱手检测的初衷是在行车过程中,尤其是汽车的自动驾驶功能开启时,通过识别驾驶员的双手是否在方向盘,从而判断驾驶员是否有将注意力集中在车辆及路况观察中,以便在发生意外事件或是自动驾驶功能退出时,驾驶员能及时接管车辆,而不是要求驾驶员在行车过程中始终持续地对方向盘施加压力或扭力,因此在很多时候,即使驾驶员的双手已经放在方向盘上了,但由于未对方向盘产生足够的压力或扭力,导致系统将驾驶员误识别为脱手状态;
方案(3)的缺点则在于两点,一是由于方向盘处的背景干扰图像非常复杂,因此采用当前技术进行视觉图像处理时难度很大;二是视觉图像处理对处理器的算力及内存要求较高,成本投入较大。
故,如何在驾驶员出现脱手驾驶这一不良驾驶行为时进行准确识别且提醒驾驶员将双手放回到方向盘上,以保证行车安全,是本领域技术人员目前亟待攻坚的技术难题。
发明内容
本发明实施例公开了一种脱手驾驶提醒系统及方法,能够在行车过程中提醒驾驶员双手放置在方向盘上,进而降低车辆行驶安全隐患。
本发明实施例第一方面公开一种脱手驾驶提醒系统;
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述系统包括依次连接的生物电阻抗检测电路、处理器以及提醒装置;
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