[发明专利]一种车辆扭矩确定方法及装置

权利要求书

1.一种车辆扭矩确定方法，其特征在于，包括：

获取车辆的荷电状态和车速；

根据所述荷电状态和所述车速，确定发动机的启机扭矩；

获取所述车辆的加速踏板开度；

根据所述加速踏板开度和所述车速确定需求扭矩；

比较所述需求扭矩和所述启机扭矩；

如果所述需求扭矩大于或等于所述启机扭矩，执行扭矩控制步骤，所述扭矩控制步骤包括：根据所述车速确定发动机目标扭矩；控制所述发动机输出所述发动机目标扭矩；根据所述需求扭矩确定电机目标扭矩；控制所述电机输出所述电机目标扭矩；

如果所述需求扭矩小于所述启机扭矩，控制所述发动机停止运行，返回执行获取车辆的荷电状态和车速的步骤；

其中，所述根据所述车速确定发动机目标扭矩包括：

根据所述车速确定行驶阻力和发动机常用转速，根据所述车速、所述行驶阻力和所述发动机常用转速确定所述发动机的基础扭矩；

获取所述车辆的用电设备的总功率，根据所述用电设备的总功率确定所述发动机的第一修正扭矩；

获取荷电状态的平衡点，根据所述荷电状态和所述荷电状态的平衡点确定第二修正扭矩；

根据所述荷电状态确定荷电状态变化率，根据所述荷电状态变化率确定电池功率，根据所述电池功率和所述发动机常用转速确定第三修正扭矩；

根据所述基础扭矩、所述第一修正扭矩、所述第二修正扭矩、所述第三修正扭矩，确定所述发动机目标扭矩。

2.如权利要求1所述的车辆扭矩确定方法，其特征在于，所述根据所述需求扭矩确定电机目标扭矩包括：

获取发动机的实际扭矩、发动机档位和电机档位；

根据所述需求扭矩、所述发动机的实际扭矩、所述发动机档位和所述电机档位，确定所述电机目标扭矩。

3.如权利要求2所述的车辆扭矩确定方法，其特征在于，所述根据所述需求扭矩、所述发动机的实际扭矩、所述发动机档位和所述电机档位，确定所述电机目标扭矩包括：

根据所述发动机档位确定发动机传动比；

根据所述电机档位确定电机传动比；

根据所述需求扭矩、所述发动机的实际扭矩、所述发动机传动比和所述电机传动比，确定所述电机目标扭矩。

4.如权利要求1所述的车辆扭矩确定方法，其特征在于，如果所述需求扭矩大于或等于所述启机扭矩，于执行扭矩控制步骤后还包括：

判断所述加速踏板开度是否满足停机条件，所述停机条件为所述加速踏板开度小于预设开度的持续时长大于预设时长；

如果满足所述停机条件，控制所述发动机停机，返回执行获取车辆的荷电状态和车速的步骤；

如果不满足所述停机条件，返回执行所述扭矩控制步骤。

5.一种车辆扭矩确定装置，用于执行如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述装置包括第一获取模块、启机扭矩确定模块、第二获取模块、需求扭矩确定模块、比较模块、第一控制模块和第二控制模块；

所述第一获取模块用于获取车辆的荷电状态和车速；

所述启机扭矩确定模块用于根据所述荷电状态和所述车速，确定发动机的启机扭矩；

所述第二获取模块用于获取所述车辆的加速踏板开度；

所述需求扭矩确定模块用于根据所述加速踏板开度和所述车速确定需求扭矩；

所述比较模块用于比较所述需求扭矩和所述启机扭矩；

所述第一控制模块用于在所述需求扭矩大于或等于所述启机扭矩时进行扭矩控制，所述第一控制模块包括发动机扭矩控制单元和电机扭矩控制单元；所述发动机扭矩控制单元用于根据所述车速确定发动机目标扭矩，并控制所述发动机输出所述发动机目标扭矩；所述电机扭矩控制单元用于根据所述需求扭矩确定电机目标扭矩，并控制所述电机输出所述电机目标扭矩；

所述第二控制模块用于在所述需求扭矩小于所述启机扭矩时，控制所述发动机停止运行，并触发所述第一获取模块。