[发明专利]一种车辆扭矩确定方法及装置

说明书

为了解决现有技术中因发动机扭矩不稳定而导致的发动机热效率低的问题，本发明提出了一种车辆扭矩确定方法及装置。本发明车辆扭矩确定方法包括：获取车辆的荷电状态和车速；根据荷电状态和车速，确定发动机的启机扭矩；获取车辆的加速踏板开度；根据加速踏板开度和车速确定需求扭矩；比较需求扭矩和启机扭矩；如果需求扭矩大于或等于启机扭矩，执行扭矩控制步骤，扭矩控制步骤包括：根据车速确定发动机的目标扭矩，还根据空调附件功率、当前SOC做修正；控制发动机输出发动机目标扭矩；根据需求扭矩确定电机目标扭矩；控制电机输出电机目标扭矩；如果需求扭矩小于启机扭矩，控制发动机停止运行，返回执行获取车辆的荷电状态和车速的步骤。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆扭矩确定方法及装置。

背景技术

混合动力汽车的发动机与电机扭矩分配方法是核心技术，是实现车辆燃油经济性和清洁环保性的关键。

比较常见的扭矩分配策略是基于确定规则的扭矩分配策略，该策略主要思想是从优化发动机热效率角度出发，通过调整电机充电扭矩，从而转移发动机的工作点，使得发动机尽可能地工作在高效率区间内。但现有的基于规则的能量管理策略需要依靠经验和发动机台架能耗效率来制定规则，比较难适应实际的各种工况和动态变化需求，发动机扭矩随加速踏板波动较大，难以实现最优控制。

单电机混合动力汽车在发动机运行时，由于驾驶员开车时每一时刻行车需求扭矩不同，踩加速踏板开度不同，动力系统需要时刻调整发动机、电机扭矩满足驾驶员扭矩响应需求，在此过程中发动机扭矩不断变化导致发动机燃烧状态恶化，从而降低了发动机热效率，导致油耗偏高。

因此，有必要提供一种方案，解决现有技术中因发动机扭矩不稳定而导致的发动机热效率低的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中因发动机扭矩不稳定而导致的发动机热效率低的技术问题，本发明提出了一种车辆扭矩确定方法及装置，本发明具体是以如下技术方案实现的。

本发明提供的车辆扭矩确定方法，包括：

获取车辆的荷电状态和车速；

根据所述荷电状态和所述车速，确定发动机的启机扭矩；

获取所述车辆的加速踏板开度；

根据所述加速踏板开度和所述车速确定需求扭矩；

比较所述需求扭矩和所述启机扭矩；

如果所述需求扭矩大于或等于所述启机扭矩，执行扭矩控制步骤，所述扭矩控制步骤包括：根据所述车速确定发动机目标扭矩；控制所述发动机输出所述发动机目标扭矩；根据所述需求扭矩确定电机目标扭矩；控制所述电机输出所述电机目标扭矩；

如果所述需求扭矩小于所述启机扭矩，控制所述发动机停止运行，返回执行获取车辆的荷电状态和车速的步骤。

本发明车辆扭矩确定方法的进一步改进在于，所述根据所述车速确定发动机目标扭矩包括：

根据所述车速确定行驶阻力和发动机常用转速，根据所述车速、所述行驶阻力和所述发动机常用转速确定所述发动机的基础扭矩；

获取所述车辆的用电设备的总功率，根据所述用电设备的总功率确定所述发动机的第一修正扭矩；

获取荷电状态的平衡点，根据所述荷电状态和所述荷电状态的平衡点确定第二修正扭矩；

根据所述荷电状态确定荷电状态变化率，根据所述荷电状态变化率确定电池功率，根据所述电池功率和所述发动机常用转速确定第三修正扭矩；

根据所述基础扭矩、所述第一修正扭矩、所述第二修正扭矩、所述第三修正扭矩，确定所述发动机目标扭矩。