[发明专利]游船泊岸系统及其操作方法

说明书

本发明公开一种游船泊岸系统及其操作方法，游船泊岸系统包括包括船载单元和泊岸锁止单元；船载单元包括人机交互模块、第一通信模块、传感模块，人机交互模块、传感模块均与第一通信模块相连；泊岸锁止单元包括主控处理模块、第二通信模块、驱动模块、机械臂模块、电动锁止模块，第二通信模块、驱动模块均与主控处理模块相连，机械臂模块、电动锁止模块均与驱动模块相连；驱动模块用以在主控处理模块的指令下驱动机械臂与电动锁止模块，执行碰触、锁止和泊位动作。本发明操作方便，稳定性好，可用于景点电动船只的靠岸泊位，替代人工操作。

技术领域

本发明涉及交通运载领域，尤其是一种游船泊岸系统及其操作方法。

背景技术

目前，游船泊岸都为人工操作方式，当船驶近码头时，由岸上人员用搭钩将船钩住，拉往码头锁止，供游客安全上下船。每个码头都需要安排操作人员进行轮班，人力成本高。虽然操作过程简单，但时常会发生船体意外碰撞的情况。

目前已有一些泊岸装置，如磁力系泊装置，通过磁力的吸附来实现船舶的自动泊岸，但磁力对距离有很高的要求，需要精准对准磁力装置，对驾驶员有很高的技术要求。采用舷外机的方法，在船体外侧安装推进用发动机，辅助船泊岸。还有一种基于环视和超声波的自动泊岸系统，通过数据处理来感知船的状态，控制船靠岸，这种自动泊岸系统处理结构复杂，并且准确性不够高，每艘船都必须安装，成本较高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型智能泊岸方式，操作简单，可靠性好，能有效降低成本。

为实现上述目的，本发明提供一种游船泊岸系统，包括船载单元和泊岸锁止单元；船载单元包括人机交互模块、第一通信模块、传感模块，人机交互模块、传感模块均与第一通信模块相连；第一通信模块用于与泊岸锁止单元通信，传输操作者的指令和采集的各种数据；人机交互模块用于接收操作者发出的指令，显示船只当前的状态；传感模块用于采集水位、运行速度、船只角度信息，感知船只的实时状态；泊岸锁止单元包括主控处理模块、第二通信模块、驱动模块、机械臂模块、电动锁止模块，第二通信模块、驱动模块均与主控处理模块相连，机械臂模块、电动锁止模块均与驱动模块相连；主控处理模块用于收集信息，进行处理并发送指令；第二通信模块用于与第一通信模块通信；驱动模块用以在主控处理模块的指令下驱动机械臂与电动锁止模块，执行碰触、锁止和泊位动作。

进一步地，第一通信模块包括通信芯片和单端天线，通信芯片自带MCU。

进一步地，人机交互模块包括输入模块和第一显示模块，输入模块用以输入泊位选择指令、泊岸指令、起航指令，第一显示模块用以显示和提醒驾驶员和游客当前的运行状态和操作情况。

进一步地，泊岸锁止单元还包括水位检测模块、压力检测模块，水位检测模块采用浮球液位开关得到水位信息，压力检测模块采用薄膜电阻型压力传感器得到压力信息，水位检测模块、压力检测模块均与主控处理模块相连。

进一步地，泊岸锁止单元还包括测距模块，测距模块在主控处理模块的指令下发出测距信息，检测船只是否在泊岸范围，反馈给主控处理模块。

进一步地，泊岸锁止单元还包括第二显示模块，用以将信息以大屏方式显示给游客和驾驶员。

进一步地，船载单元设有船载锁杆，电动锁止模块包括设于机械臂顶端带触碰锁止功能的机械锁止结构，一旦与船只的船载锁杆相接触将触发锁止指令，锁住船载锁杆。

进一步地，泊岸锁止单元还包括保护模块，用于控制机械臂的释放和收回动作，防止造成事故、损害旅客和船体，泊岸锁止单元通过估算触碰速度、设定触碰力度，若大于阈值将释放锁止机构，收回机械臂。

一种如上所述的游船泊岸系统的操作方法，包括：船载单元接收到泊位选择指令与泊岸指令，采集水位、运行速度和角度参量，如速度过快或方位角差别太大，第一显示模块将提示减速、调整角度，如各参量数值在阈值范围内，则通过第一通信模块将这些数据与泊岸指令一起打包发给泊岸锁止单元。