[发明专利]通过明弧焊对轨道车辆轮对再制造的明弧焊系统及方法

权利要求书

1.通过明弧焊对轨道车辆轮对再制造的明弧焊系统，其特征在于：包括用于对轨道轮对进行明弧焊的机械臂(2)夹持的焊枪(3)，所述焊枪(3)的两侧分别设置有用于对轨道轮对进行夹持的三爪卡盘(4)以及夹持转动部(5)，其中：所述夹持转动部(5)通过切换底座(53)进行水平和竖直状态的切换，且所述夹持转动部(5)通过液压缸(55)和弧形板(54)的推拉实现对与所述三爪卡盘(4)之间距离的调节。

2.根据权利要求1所述的通过明弧焊对轨道车辆轮对再制造的明弧焊系统，其特征在于：所述切换底座(53)分为下部的滑动座(531)和上部的T型板(532)，所述滑动座(531)与所述T型板(532)之间通过电动杆(533)进行铰接控制，用于所述T型板(532)在所述滑动座(531)上的转动实现水平和竖直的切换。

3.根据权利要求2所述的通过明弧焊对轨道车辆轮对再制造的明弧焊系统，其特征在于：所述T型板(532)的一侧固定连接有第一电机(51)，另一侧转动连接有夹持部(52)，所述夹持部(52)与所述第一电机(51)的输出轴相固定。

4.根据权利要求3所述的通过明弧焊对轨道车辆轮对再制造的明弧焊系统，其特征在于：所述夹持部(52)包括外壳(521)以及安装在所述外壳(521)内部的双头丝杠(522)，所述双头丝杠(522)的下端设置有第二电机，所述双头丝杠(522)上下两段分别螺接有两个夹爪(523)。

5.根据权利要求2所述的通过明弧焊对轨道车辆轮对再制造的明弧焊系统，其特征在于：所述滑动座(531)通过底面的滚轮(534)在工作台(1)的引导槽(11)中滚动，所述T型板(532)上端的背面靠两侧位置分别设置有一个所述滚轮(534)用于在水平状态下在所述引导槽(11)中滚动。

6.根据权利要求2所述的通过明弧焊对轨道车辆轮对再制造的明弧焊系统，其特征在于：所述弧形板(54)呈半圆环形并安装在所述T型板(532)的背面，且所述弧形板(54)设置有两个分别位于所述液压缸(55)活塞杆的两侧，且所述液压缸(55)活塞杆的前端通过两个对称设置的转轴(551)在所述弧形板(54)的侧面槽(541)中滚动。

7.根据权利要求1所述的通过明弧焊对轨道车辆轮对再制造的明弧焊系统，其特征在于：所述机械臂(2)位于工作台(1)上表面的所述三爪卡盘(4)以及所述夹持转动部(5)的同一侧，且所述机械臂(2)的前端夹持有所述焊枪(3)。

8.应用权利要求1-7中任一项的所述的通过明弧焊对轨道车辆轮对再制造的明弧焊系统的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：将轨道车轮中的轮轴一端通过三爪卡盘(4)夹持，另一端通过夹持夹持转动部(5)固定；步骤二，通过机械臂(2)带动焊枪(3)对轮轴进行明弧焊，在焊接的过程中通过夹持转动部(5)带动轮轴转动；步骤三：将焊接完成的轮轴从三爪卡盘(4)以及夹持转动部(5)上取下，并通过三爪卡盘(4)对车轮的外圆三点进行夹持；步骤四：通过机械臂(2)带动焊枪(3)对车轮暴露出的端面以及侧面进行焊接加工；步骤五：通过夹持转动部(5)从车轮内圈对其进行夹持，三爪卡盘(4)松开；步骤六：通过机械臂(2)带动焊枪(3)对车轮暴露出的侧面以及另一端面进行焊接修复。