[发明专利]自动回收式上料流水线

权利要求书

1.一种自动回收式上料流水线，其特征在于，包括：

控制器；

传送线(25)，其上沿其传送方向依次设有上料工位、防呆工位及回收工位；

顶升平转组件(27)，其设于所述防呆工位处并位于所述传送线(25)的正下方；

识别传感器(26)，其设于所述防呆工位处并设于所述传送线(25)的正上方；以及

回收组件(28)，其设于所述回收工位处；

其中，所述回收组件(28)包括设于所述传送线(25)正下方的回收顶升驱动模组(282)以及设于所述传送线(25)正上方的回收料箱(281)，所述顶升平转组件(27)、位置识别传感器(26)及回收顶升驱动模组(282)均与所述控制器电连接，所述识别传感器(26)用于感应所述防呆工位处的工件并识别判断防呆工位处的工件朝向，所述控制器用于接收所述识别传感器(26)不同的反馈信号并根据不同反馈结果向所述顶升平转组件(27)及所述回收顶升驱动模组(282)发送不同的控制信号，以控制所述顶升平转组件(27)将朝向错误的工件从传送线(25)上顶起并平转至预设朝向，控制所述回收顶升驱动模组(282)将不能识别的工件从传送线(25)上顶起并放置到所述回收料箱(282)内。

2.如权利要求1所述的自动回收式上料流水线，其特征在于，所述回收顶升驱动模组(282)包括：回收顶升驱动器(2821)，其通过固定板(2822)固接于所述传送线(25)的正下方；以及

承托板(2823)，其与所述回收顶升驱动器(2821)的动力输出端传动连接；

其中，所述承托板(2823)对不能识别的工件进行承托，所述回收顶升驱动器(2821)驱动所述承托板(2823)沿Z轴方向往复运动，以将不能识别的工件顶起并放置入所述回收料箱(281)内。

3.如权利要求2所述的自动回收式上料流水线，其特征在于，所述承托板(2823)左右两侧均设有导向轴(2824)，所述导向轴(2824)对所述承托板(2823)进行导向。

4.如权利要求1所述的自动回收式上料流水线，其特征在于，所述回收料箱(281)包括：至少两个侧壁(2811)，两所述侧壁(2811)分别设于所述传送线(25)正上方沿Y轴方向两侧；

至少两个包覆壁(2812)，其固接于所述侧壁(2811)的侧端部；以及

至少两组止挡模组，每组所述止挡模组固接于相应一个所述侧壁(2811)的底端；

其中，所述侧壁(2811)与所述包覆壁(2812)之间限定出工件的储料空间。

5.如权利要求4所述的自动回收式上料流水线，其特征在于，所述止挡模组包括：固定座(2813)；以及

止挡板(2814)，其通过转轴(2815)与所述固定座(2813)转动连接；

其中，所述止挡板(2814)至少部分伸入所述储料空间内。

6.如权利要求4所述的自动回收式上料流水线，其特征在于，所述止挡板(2814)的重心与所述转轴(2815)的轴心偏心，且所述止挡板(2814)的重心靠近所述储料空间。

7.如权利要求4所述的自动回收式上料流水线，其特征在于，所述固定座(2813)包括：固定部(2813)；以及

转动连接部(28132)，其与所述固定部(2813)一体成型；

其中，所述固定部(28131)的底端设有限位面(28133)，所述限位面(28133)对所述止挡板(2814)进行限位。

8.如权利要求4所述的自动回收式上料流水线，其特征在于，所述侧壁(2821)的顶端设有物料有无传感器(2816)，所述物料有无传感器(2816)与所述控制器电连接，所述物料有无传感器(2816)用于检测所述回收料箱(281)内部是否装满不能识别的工件。