[发明专利]自动回收式上料流水线

说明书

本发明公开了一种自动回收式上料流水线，包括：控制器；传送线，其上沿其传送方向依次设有上料工位、防呆工位及回收工位；顶升平转组件，其设于所述防呆工位处并位于所述传送线的正下方；识别传感器，其设于所述防呆工位处并设于所述传送线的正上方；以及回收组件，其设于所述回收工位处。根据本发明，其通过识别传感器感应识别工件的朝向，通过顶升平转组件将朝向错误的工件从传送线上顶起并平转至预设朝向，通过回收组件将不能识别的工件进行回收，防止不能识别的工件传送至后续加工工位，自动化程度高，提高了上料输送效率，最终提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化技术领域。更具体地说，本发明涉及一种自动回收式上料流水线。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料流水线来实现工件的高效传送上料是众所周知的。在研究和实现工件高效传送上料的过程中，发明人发现现有技术中的上料流水线至少存在如下问题：

在传送上料过程中，工件的朝向有的与预设方向一致，有的与预设方向不一致，而朝向错误的工件使得识别器不能感应识别，降低了上料输送效率，对于不能感应识别的工件缺乏回收装置进行回收，导致不能感应识别的工件传送至下游继续其他作业，影响后续其他作业的工作效率。

有鉴于此，实有必要开发一种自动回收式上料流水线，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种自动回收式上料流水线，其通过识别传感器感应识别工件的朝向，通过顶升平转组件将朝向错误的工件从传送线上顶起并平转至预设朝向，通过回收组件将不能识别的工件进行回收，防止不能识别的工件传送至后续加工工位，自动化程度高，提高了上料输送效率，最终提高了生产效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动回收式上料流水线，包括：控制器；

传送线，其上沿其传送方向依次设有上料工位、防呆工位及回收工位；

顶升平转组件，其设于所述防呆工位处并位于所述传送线的正下方；

识别传感器，其设于所述防呆工位处并设于所述传送线的正上方；以及

回收组件，其设于所述回收工位处；

其中，所述回收组件包括设于所述传送线正下方的回收顶升驱动模组以及设于所述传送线正上方的回收料箱，所述顶升平转组件、位置识别传感器及回收顶升驱动模组均与所述控制器电连接，所述识别传感器用于感应所述防呆工位处的工件并识别判断防呆工位处的工件朝向，所述控制器用于接收所述识别传感器不同的反馈信号并根据不同反馈结果向所述顶升平转组件及所述回收顶升驱动模组发送不同的控制信号，以控制所述顶升平转组件将朝向错误的工件从传送线上顶起并平转至预设朝向，控制所述回收顶升驱动模组将不能识别的工件从传送线上顶起并放置到所述回收料箱内。

优选的是，所述回收顶升驱动模组包括：回收顶升驱动器，其通过固定板固接于所述传送线的正下方；以及

承托板，其与所述回收顶升驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述承托板对不能识别的工件进行承托，所述回收顶升驱动器(驱动所述承托板沿Z轴方向往复运动，以将不能识别的工件顶起并放置入所述回收料箱内。

优选的是，所述承托板左右两侧均设有导向轴，所述导向轴对所述承托板进行导向。

优选的是，所述回收料箱包括：至少两个侧壁，两所述侧壁分别设于所述传送线正上方沿Y轴方向两侧；

至少两个包覆壁，其固接于所述侧壁的侧端部；以及

至少两组止挡模组，每组所述止挡模组固接于相应一个所述侧壁的底端；

其中，所述侧壁与所述包覆壁之间限定出工件的储料空间。