[发明专利]一种足球进球判定系统及方法

权利要求书

1.一种足球进球判定系统，其特征在于，包括：智能足球、智能足球门以及远程检测平台；其中，

所述智能足球内置有第一zigbee模块和RSSI测距协调器，所述第一zigbee模块与RSSI测距协调器连接；

所述智能足球门中门框的左上角设置有第一图像采集装置、门框的右上角设置有第二图像采集装置，在所述门框内部设置有第二zigbee模块、RSSI测距终端、倒F天线以及电源模块，所述第二zigbee模块与所述第一图像采集装置、第二图像采集装置、RSSI测距终端、倒F天线以及电源模块连接；

所述智能足球门通过所述倒F天线基于无线传感器网络与所述远程检测平台连接。

2.如权利要求1所述的足球进球判定系统，其特征在于，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置的采集焦点处于所述智能足球门的门线上。

3.如权利要求1所述的足球进球判定系统，其特征在于，所述门框的左上角和右上角的预设区域内采用透光材料，所述电源模块采用太阳能电池，所述太阳能电池置于采用透光材料的门框区域内部。

4.如权利要求1所述的足球进球判定系统，其特征在于，所述第一zigbee模块和第二zigbee模块采用CC2530模块。

5.如权利要求1所述的足球进球判定系统，其特征在于，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置采用具有JPEG压缩功能的CMOS摄像头。

6.如权利要求3所述的足球进球判定系统，其特征在于，所述太阳能电池采用多晶硅薄膜太阳能电池。

7.如权利要求1所述的足球进球判定系统，其特征在于，在所述门框内部还设置有无线充电模块，所述无线充电模块与所述电源模块连接。

8.一种足球进球判定方法，其特征在于，应用于权利要求1-7中的足球进球判定系统，所述方法包括：

智能足球门按照预定的时间间隔通过RSSI测距终端向智能足球发送第一数据；

所述智能足球在接收到所述第一数据之后、通过RSSI测距协调器向所述智能足球门反馈第二数据；

所述智能足球门接收所述第二数据，基于所述第一数据与第二数据的传输时间，确定所述智能足球门与智能足球之间的距离；

所述智能足球门在所述距离小于预设距离阈值的情况下，激活第一图像采集装置和第二图像采集装置进行图像采集；

所述智能足球门将所采集的图像通过无线传感器网络传输至远程检测平台；

所述远程检测平台根据所述图像中所述智能足球与门线之间的位置确定是否进球。