[发明专利]一种足球进球判定系统及方法

说明书

本发明实施例提供了一种足球进球判定系统及方法，包括：智能足球、智能足球门以及远程检测平台；智能足球内置有第一zigbee模块和RSSI测距协调器，第一zigbee模块与RSSI测距协调器连接；智能足球门中门框的左上角设置有第一图像采集装置、门框的右上角设置有第二图像采集装置，在门框内部设置有第二zigbee模块、RSSI测距终端、倒F天线以及电源模块，第二zigbee模块与所述第一图像采集装置、第二图像采集装置、RSSI测距终端、倒F天线以及电源模块连接；智能足球门通过倒F天线基于无线传感器网络与远程检测平台连接。应用本发明提供的方案，能够降低降低足球进球判定的成本。

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，特别是涉及一种足球进球判定系统及方法。

背景技术

目前，足球比赛中通用的规则是由国际足球协会理事会(IFAB)所制定的，按照规则，在足球比赛中只有当足球整体越过足球门的门线时，才会被认定为进球。同时，规则也明确规定了足球场上所有的线均不能超过12厘米，这也就表明了球场上包括门线在内的所有线都是有宽度的。

综合以上两条规则，在之前的足球比赛中由于不存在相关的技术来判定足球是否整体越过门线，所以出现了很多“门线惨案”。其中最著名的就是1966年世界杯决赛，英格兰与西德队将比赛拖入了加时赛，在比赛的第101分钟英格兰队的赫斯特一脚劲射，足球在击中足球门的横梁下沿后反弹，触地之后向足球门外弹去。对于触地的瞬间足球究竟进没进，这些年来世界足坛一直众说纷纭。

而当前，在足球比赛中应用门线技术，比如基于鹰眼系统或磁场传感器系统的原理，可以有效地判定足球是否整体越过门线，此技术已经被各大顶级联赛所采用，但是由于其价格高昂、技术复杂等各种因素，而无法得到广泛的普及。

发明内容

本发明实施例提供了一种足球进球判定系统及方法，以达到降低足球进球判定成本的技术效果。

本发明实施的一方面，提供了一种足球进球判定系统，包括：智能足球、智能足球门以及远程检测平台；其中，

所述智能足球内置有第一zigbee模块和RSSI测距协调器，所述第一zigbee模块与RSSI测距协调器连接；

所述智能足球门中门框的左上角设置有第一图像采集装置、门框的右上角设置有第二图像采集装置，在所述门框内部设置有第二zigbee模块、RSSI测距终端、倒F天线以及电源模块，所述第二zigbee模块与所述第一图像采集装置、第二图像采集装置、RSSI测距终端、倒F天线以及电源模块连接；

所述智能足球门通过所述倒F天线基于无线传感器网络与所述远程检测平台连接。

可选的，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置的采集焦点处于所述智能足球门的门线上。

可选的，所述门框的左上角和右上角的预设区域内采用透光材料，所述电源模块采用太阳能电池，所述太阳能电池置于采用透光材料的门框区域内部。

可选的，所述第一zigbee模块和第二zigbee模块采用CC2530模块。

可选的，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置采用具有JPEG压缩功能的CMOS摄像头。

可选的，所述太阳能电池采用多晶硅薄膜太阳能电池。

可选的，在所述门框内部还设置有无线充电模块，所述无线充电模块与所述电源模块连接。

本发明实施的又一方面，还提供了一种足球进球判定方法，所述方法包括：

智能足球门按照预定的时间间隔通过RSSI测距终端向智能足球发送第一数据；

所述智能足球在接收到所述第一数据之后、通过RSSI测距协调器向所述智能足球门反馈第二数据；