[发明专利]一种攀爬机器人维修平台

权利要求书

1.一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，包括：

操作台(1)，其顶部凹陷形成第一安装槽，第一安装槽内滑动地设置有支撑台(2)，所述第一安装槽的底部设置有用于推动支撑台(2)在竖直方向上运动的推动组件；

支撑组件，所述操作台(1)的一侧设置有两安装柱(7)，两安装柱(7)之间设置有支撑组件，支撑组件用于推动攀爬机器人在竖直方向上运动；

滑动座(3)，所述滑动座(3)设置在操作台(1)的顶部，滑动座(3)位于安装柱(7)与支撑台(2)之间，所述操作台(1)的顶部设置有供所述滑动座(3)在操作台(1)的顶部向着靠近或远离支撑台(2)的方向滑动的滑轨(6)，所述操作台(1)的底部设置有用于驱动所述滑动座(3)在滑轨(6)上滑动的气缸，所述滑动座(3)的顶部凹陷形成支撑槽(4)，所述滑动座(3)靠近支撑台(2)的一侧凹陷形成供所述支撑台(2)插入的凹槽(5)，所述凹槽(5)与所述支撑槽(4)连通；以及

辅助推送组件，所述辅助推送组件设置在滑动座(3)的顶部，辅助推送组件用于将所述支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽(4)内；

所述支撑组件包括：基座(9)、支撑座(10)以及连接柱(11)，两所述安装柱(7)相向的两侧壁均凹陷形成滑槽(8)，每一所述滑槽(8)内均滑动地设置有所述连接柱(11)，所述基座(9)的两侧壁分别固定在两连接柱(11)背离安装柱(7)的一端上，每一所述安装柱(7)上均设置有用于推动连接柱(11)在对应滑槽(8)内向着竖直方向上滑动的推送机构，所述基座(9)的顶部设置有支撑座(10)，支撑座(10)的顶部用于放置攀爬机器人；

所述辅助推送组件包括液压缸(17)，所述液压缸(17)固定在滑动座(3)的顶部，液压缸(17)的活塞杆(19)向着背离支撑台(2)的方向延伸，所述活塞杆(19)上设置有用于将基座(9)顶部的支撑座(10)推送到所述支撑槽(4)内的推杆(18)；

还包括防护组件，每一所述滑槽(8)的侧壁均凹陷形成第二安装槽(22)，每一所述连接柱(11)背离基座(9)的一端均凹陷形成插孔(12)，每一第二安装槽(22)内均设置有所述防护组件，每一所述防护组件均用于与所述插孔(12)配合将所述连接柱(11)卡紧在对应的滑槽(8)内；

每一所述防护组件均包括：设置在所述第二安装槽(22)背离所述滑槽(8)一侧的侧壁上的电磁铁(21)以及滑动地设置在所述第二安装槽(22)内的防护杆(24)，所述电磁铁(21)与设置在所述安装柱(7)上的电源电连接，所述安装柱(7)上还设置有用于开闭电磁铁(21)的控制开关，所述电磁铁(21)与防护杆(24)之间设置有弹簧(23)，在所述弹簧(23)的弹力下所述防护杆(24)插入到所述插孔(12)内，所述防护杆(24)采用磁性金属材料制成，当电磁铁(21)通电时所述防护杆(24)被所述电磁铁(21)吸入所述第二安装槽(22)内。

2.如权利要求1所述的一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，每一所述推送机构均包括设置在安装柱(7)侧壁的安装板(13)以及设置在安装板(13)顶部的电机(14)，所述电机(14)的输出端上设置有收纳盘(15)，所述收纳盘(15)上卷积有拉绳(16)，所述拉绳(16)的一端穿过安装柱(7)从滑槽(8)的顶部插入到滑槽(8)内并与连接柱(11)的侧壁固定连接。

3.如权利要求2所述的一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，两所述安装柱(7)之间还设置有用于支撑所述活塞杆(19)的横梁(20)，所述活塞杆(19)与横梁(20)滑动连接，所述横梁(20)上设置有供所述推杆(18)穿过的通道。

4.如权利要求3所述的一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，所述推动组件为液压杆，所述液压杆设置在所述第一安装槽的底部，所述液压杆的输出端固定在所述支撑台(2)的底部，液压杆用于推动支撑台(2)在竖直方向上运动。

5.如权利要求4所述的一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，所述操作台(1)的顶部还设置有安装架(25)，所述安装架(25)上设置有至少一个用于存放维修工具的存放架(26)以及至少一个收纳盒(27)，每一所述收纳盒(27)的顶部均凹陷形成至少一个用于存放攀爬机器人的元件的收纳槽(28)。