[发明专利]一种攀爬机器人维修平台

说明书

本发明提供了一种攀爬机器人维修平台，包括：操作台，其顶部凹陷形成第一安装槽，第一安装槽内滑动地设置有支撑台，所述第一安装槽的底部设置有推动组件；支撑组件，所述操作台的一侧设置有两安装柱，两安装柱之间设置有支撑组件，支撑组件用于推动攀爬机器人在竖直方向上运动；滑动座，所述滑动座设置在操作台的顶部，所述操作台的顶部设置有供所述滑动座在操作台的顶部向着靠近或远离支撑台的方向滑动的滑轨，所述滑动座的顶部凹陷形成支撑槽，所述滑动座靠近支撑台的一侧凹陷形成供所述支撑台插入的凹槽；以及辅助推送组件，所述辅助推送组件设置在滑动座的顶部，辅助推送组件用于将所述支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽内。

技术领域

本发明涉及机器人维修设备技术领域，尤其涉及一种攀爬机器人维修平台。

背景技术

随着机械自动化产业的不断发展，各种机器人产品代替了人工进入各生产生活领域，例如利用攀爬机器对电力设备、电路进行检修，攀爬机器人在使用过程中的损坏也是不可避免的，而攀爬机器人维修过程中经常遇到对各元件进行拆装，现有的维修方式通常是将攀爬机器人搬运到维修平台上然后将维修攀爬机器人需要拆卸的元件拆卸下来放置在平台上，最后工人使用维修工具对机器人的各元件进行维修。

上述的维修平台存在的缺点是，当需要维修攀爬机器人时需要工人将机器人搬运到维修平台的维修点才可以，如果机器人的重量较大则需要多位工人配合才行，需耗费大量的人工，且在搬运的过程中如果工人之间配合失误，攀爬机器人掉落还容易砸伤工人的脚。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种攀爬机器人维修平台，其解决了现有技术中存在的当需要维修攀爬机器人时，不便于将攀爬机器人搬运到维修平台维修点的问题。

根据本发明的实施例，一种攀爬机器人维修平台，包括：操作台，其顶部凹陷形成第一安装槽，第一安装槽内滑动地设置有支撑台，所述第一安装槽的底部设置有用于推动支撑台在竖直方向上运动的推动组件；支撑组件，所述操作台的一侧设置有两安装柱，两安装柱之间设置有支撑组件，支撑组件用于推动攀爬机器人在竖直方向上运动；滑动座，所述滑动座设置在操作台的顶部，滑动座位于安装柱与支撑台之间，所述操作台的顶部设置有供所述滑动座在操作台的顶部向着靠近或远离支撑台的方向滑动的滑轨，所述操作台的底部设置有用于驱动所述滑动座在滑轨上滑动的气缸，所述滑动座的顶部凹陷形成支撑槽，所述滑动座靠近支撑台的一侧凹陷形成供所述支撑台插入的凹槽，所述凹槽与所述支撑槽连通；以及辅助推送组件，所述辅助推送组件设置在滑动座的顶部，辅助推送组件用于将所述支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽内。

本发明的技术原理为：当需要将攀爬机器人搬运到维修平台上维修时，首先将攀爬机器人放置在两安装柱之间的支撑组件上，然后支撑组件带动着攀爬机器人在竖直方向上运动，当攀爬机器人运动到辅助推送组件刚好能在水平方向上将支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽内的高度时，保持支撑组件不动，然后启动辅助推送组件将支撑组件上的攀爬机器人推送到滑动座顶部的支撑槽内，再然后启动操作台底部的气缸，气缸推送着滑动座在滑轨上向着支撑台的方向运动，当支撑台完全插入到凹槽内时，即支撑台位于支撑槽内的攀爬机器人的正下方时关闭气缸，然后启动第一安装槽内的推动组件，推动组件推动着支撑台在凹槽内竖直向上运动从而将支撑槽内的攀爬机器人举起，此时攀爬机器人支撑在支撑台上，由于支撑台能在支撑槽以及凹槽内向着背离滑动座的方向运动，即启动气缸带动着滑动座在滑轨上向着背离支撑台的方向运动，最后使滑动座复位即可，当需要将攀爬机器人从支撑台上搬运到地面上时，根据上述将攀爬机器人搬运到支撑台上的原理相同的原理将支撑台上的攀爬机器人搬运到地面即可。