[发明专利]无人机雨伞在审
申请号: | 202011033448.5 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112173106A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 王华斌;童灵;吴衍傧;吴潼 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00;A45B11/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 510641 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 雨伞 | ||
1.无人机雨伞,其特征在于:包括
无人机模块;以及
遮挡伞模块,设置在所述无人机模块的下方,所述遮挡伞模块具有伞座、与所述伞座连接的伞架、铺设在所述伞架上的伞面及驱动所述伞架运动的收放机构,所述伞座和所述无人机模块可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的无人机雨伞,其特征在于:所述无人机模块包括机身和多条安装在所述机身上的机臂,所述机身的底部开有固定槽,所述伞座的顶部嵌入所述固定槽内。
3.根据权利要求2所述的无人机雨伞,其特征在于:所述伞座的侧壁设有至少一个卡扣,所述固定槽的壁面设置供各所述卡扣接入的槽口。
4.根据权利要求3所述的无人机雨伞,其特征在于:各所述卡扣绕所述伞座的中心轴均匀分布。
5.根据权利要求2所述的无人机雨伞,其特征在于:所述伞架包含多条伞骨,所述收放机构具备与所述伞骨数量相同的线性电机和一端固接在各所述线性电机的滑块上的推杆,各所述推杆的另一端和所述伞骨通过转轴相连。
6.根据权利要求2所述的无人机雨伞,其特征在于:所述机臂的数量为六条,各所述机臂围绕所述机身的外周均匀分布。
7.根据权利要求6所述的无人机雨伞,其特征在于:所述机臂包括一端与所述机身铰接的支臂和安装在所述支臂上的旋翼。
8.根据权利要求7所述的无人机雨伞,其特征在于:所述机身的侧壁开设与所述支臂数量相同的缺口,各所述支臂的端部分别通过连接轴安装在各所述缺口内。
9.根据权利要求8所述的无人机雨伞,其特征在于:各所述旋翼均设于各所述支臂的另一端,各所述旋翼的外围分别配置有保护结构。
10.根据权利要求9所述的无人机雨伞,其特征在于:所述保护结构为固接在所述支臂上的护栏,各所述护栏均呈弧形结构,且各所述护栏的开口朝向所述机身。
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