[发明专利]无人机雨伞

说明书

本发明公开了一种无人机雨伞，包括无人机模块和遮挡伞模块，遮挡伞模块设于无人机模块的下方，能够避免其对无人机模块的升空飞行造成阻碍，且升空过程中，遮挡伞模块无需撑开，也减小了环境风对飞行平稳性的不良影响，稳定性得以增强；再者，遮挡伞模块具备伞座、伞架、伞面及收放机构，伞座与无人机模块之间为可拆卸连接，从而在不使用时，无人机模块和遮挡伞模块可被便捷拆开，分别进行折叠收纳，极大地节约了收纳空间，携带方便。

技术领域

本发明涉及无人机设备领域，特别涉及一种无人机雨伞。

背景技术

现有技术中的无人机雨伞，一般是将已撑开的雨伞直接固定在四旋翼无人机上，但是普通四旋翼无人机体积比较大，对于高空作业人员，由于工作时自身需要携带一定的工具，对此无人机雨伞不便携带。

再者，由于其不包含撑伞机构，而是直接将撑开的雨伞连接至无人机下方，该接连方式会导致无人机在升空过程中易受环境风的影响，不仅升空不稳定，而且存在坠毁的安全隐患。同时，由于无人机在悬停功能上会存在机身不稳的状况，而在工作人员作业时需要无人机雨伞悬停在空中进行遮挡，无人机的不稳定将对工作人员的作业造成不良影响，降低工作质量。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种拆装便捷并便于携带的无人机雨伞。

根据本发明实施例的无人机雨伞，包括无人机模块；以及遮挡伞模块，设置在所述无人机模块的下方，所述遮挡伞模块具有伞座、与所述伞座连接的伞架、铺设在所述伞架上的伞面及驱动所述伞架运动的收放机构，所述伞座和所述无人机模块可拆卸连接。

根据本发明实施例的无人机雨伞，至少具有如下有益效果：该无人机雨伞，包括无人机模块和遮挡伞模块，遮挡伞模块设于无人机模块的下方，能够避免其对无人机模块的升空飞行造成阻碍，且升空过程中，遮挡伞模块无需撑开，也减小了环境风对飞行平稳性的不良影响，稳定性得以增强；再者，遮挡伞模块具备伞座、伞架、伞面及收放机构，伞座与无人机模块之间为可拆卸连接，从而在不使用时，无人机模块和遮挡伞模块可被便捷拆离，分别进行折叠收纳，极大地节约了收纳空间，携带方便。

根据本发明的一些实施例，所述无人机模块包括机身和多条安装在所述机身上的机臂，所述机身的底部开有固定槽，所述伞座的顶部嵌入所述固定槽内。

根据本发明的一些实施例，所述伞座的侧壁设有至少一个卡扣，所述固定槽的壁面设置供各所述卡扣接入的槽口。

根据本发明的一些实施例，各所述卡扣绕所述伞座的中心轴均匀分布。

根据本发明的一些实施例，所述伞架包含多条伞骨，所述收放机构具备与所述伞骨数量相同的线性电机和一端固接在各所述线性电机的滑块上的推杆，各所述推杆的另一端和所述伞骨通过转轴相连。

根据本发明的一些实施例，所述机身上安装多条机臂，各所述机臂围绕所述机身的外周均匀分布。

根据本发明的一些实施例，所述机臂的数量为六条，所述机臂包括一端与所述机身铰接的支臂和安装在所述支臂上的旋翼。

根据本发明的一些实施例，所述机身的侧壁开设与所述支臂数量相同的缺口，各所述支臂的端部分别通过连接轴安装在各所述缺口内。

根据本发明的一些实施例，各所述旋翼均设于各所述支臂的另一端，各所述旋翼的外围分别配置有保护结构。

根据本发明的一些实施例，所述保护结构为固接在所述支臂上的护栏，各所述护栏均呈弧形结构，且各所述护栏的开口朝向所述机身。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的无人机雨伞的悬停状态示意图；