[发明专利]一种行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置

权利要求书

1.一种行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置，其特征在于：包括壳体和安装在所述壳体内的复合传动装置，所述复合传动装置包括信号感应与输出部分、行星滚柱丝杠部分和次摆线齿条转轮部分，所述信号感应与输出部分与所述行星滚柱丝杠部分的一端可拆卸连接，所述次摆线齿条转轮部分与所述行星滚柱丝杠部分的另一端可拆卸连接，且所述行星滚柱丝杠部分设有消隙组件(18)。

2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置，其特征在于：所述壳体包括端盖(1)，端部壳体(2)和主壳体(3)，所述端盖(1)与所述端部壳体(2)的左侧面可拆卸连接，所述主壳体(3)与所述端部壳体(2)的右端可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置，其特征在于：所述信号感应与输出部分包括旋变器组件(5)，所述端部壳体(2)内安装有端部连接支架(7)，所述旋变器组件(5)安装在所述端部连接支架(7)上，且所述旋变器组件(5)与所述端部连接支架(7)之间通过端部螺钉(4)压紧安装；

所述端部连接支架(7)为空心阶梯轴形状，所述端部连接支架(7)上安装有第一深沟球轴承(6)，所述第一深沟球轴承(6)与所述端部壳体(2)的内侧壁匹配安装；

所述端部壳体(2)的顶部还设有两个空心柱体，分别作为电输入接口(201)和旋变器接口(202)。

4.根据权利要求3所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置，其特征在于：所述旋变器组件(5)包括旋变器转子(501)和旋变器定子(502)，所述旋变器定子(502)位于所述旋变器转子(501)外周，所述旋变器转子(501)套设安装在所述端部连接支架(7)外周，所述旋变器定子(502)上开设有用于安装旋变器定位螺钉(26)的凹槽(503)。

5.根据权利要求4所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置，其特征在于：所述行星滚柱丝杠部分包括滚柱螺母(8)和沿着所述滚柱螺母(8)周向安装在所述滚柱螺母(8)内部的多个行星滚柱(22)，所述端部连接支架(7)的右侧面与所述滚柱螺母(8)的左侧面可拆卸连接；所述滚柱螺母(8)的右端外周安装有第一角接触球轴承(9)和第二角接触球轴承(10)，所述第一角接触球轴承(9)与所述第二角接触球轴承(10)均与所述主壳体(3)的内侧面匹配安装，且所述第一角接触球轴承(9)与所述第二角接触球轴承(10)互为反向安装；所述滚柱螺母(8)的右端还设有用于定位所述第二角接触球轴承(10)内圈的圆螺母(11)。

6.根据权利要求5所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置，其特征在于：所述行星滚柱(22)的两端部均设有保持架(24)，所述保持架(24)为圆环状结构，且所述保持架(24)上设有与所述行星滚柱(22)个数相同的定位孔(2401)；所述保持架(24)远离所述行星滚柱(22)的一侧面安装有垫片(20)和弹性圈(19)；

多个所述行星滚柱(22)围成的内圈中安装有左丝杠(21)和右丝杠(23)，所述左丝杠(21)与所述右丝杠(23)均为空心结构。

7.根据权利要求6所述的一种行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置，其特征在于：所述次摆线齿条转轮部分包括推杆/次摆线齿一体杆(25)和转轮(13)，所述推杆/次摆线齿一体杆(25)位于所述左丝杠(21)和所述右丝杠(23)的空心结构内，所述推杆/次摆线齿一体杆(25)的右端设有次摆线齿(2501)，所述转轮(13)与所述次摆线齿(2501)啮合连接；

所述推杆/次摆线齿一体杆(25)外周上安装有第二深沟球轴承(12)和第三深沟球轴承(14)，所述第二深沟球轴承(12)和所述第三深沟球轴承(14)均与所述主壳体(3)的内侧壁匹配安装，且所述第二深沟球轴承(12)位于所述次摆线齿(2501)的左侧，所述第三深沟球轴承(14)位于所述推杆/次摆线齿一体杆(25)的右端。