[发明专利]一种行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置

说明书

本发明公开了一种行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置，包括壳体和安装在所述壳体内的复合传动装置，所述复合传动装置包括信号感应与输出部分、行星滚柱丝杠部分和次摆线齿条转轮部分，所述信号感应与输出部分与所述行星滚柱丝杠部分的一端可拆卸连接，所述次摆线齿条转轮部分与所述行星滚柱丝杠部分的另一端可拆卸连接，且所述行星滚柱丝杠部分设有消隙组件，所述消隙组件包括消隙螺钉、消隙端盖、消隙板、弹簧、T型轴套和一体杆轴套，消隙螺钉与推杆/次摆线齿一体杆相连接通过压紧实现消隙作用；本发明通过行星滚柱与次摆线齿滚轮传动可以实现零隙非整周运动、高精度传动与位置控制，整体体积小，控制精度高，操作方便。

技术领域

本发明涉及飞行器飞行操纵技术领域，尤其涉及一种行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置。

背景技术

一些高速飞行器在飞行过程中需要对舵面进行精准的操纵，因此需要传动精度高的舵面操纵装置来实现对舵面的精准操纵，现有的舵面操纵系统大多采用连杆机构或传统机械结构，结构不够紧凑，重量大，传动精度低。

现有传动装置中行星滚柱丝杠是一种可实现精确传动的装置，但是行星滚柱丝杠在传动的过程中存在着侧隙问题，而次摆线齿由于不存在普通齿轮所需要的侧隙故可实现零隙传动；因此将行星滚柱丝杠和次摆线齿轮相结合，便可以得到一种传动精度高的新型行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置，用此装置来进行操纵飞行器舵面可达到更高的精度，现有技术中还没有将行星滚柱丝杠与次摆线齿相结合应用到飞行器的舵面精准操纵中。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置，将行星滚柱丝杠和次摆线齿条相结合，得到一种传动精度高的新型行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置，用此装置对飞行器舵面进行操纵时可以达到更高的精度。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种行星滚柱滚轮次摆线曲面复合传动装置，其特征在于：包括壳体和安装在所述壳体内的复合传动装置，所述复合传动装置包括信号感应与输出部分、行星滚柱丝杠部分和次摆线齿条转轮部分，所述信号感应与输出部分与所述行星滚柱丝杠部分的一端可拆卸连接，所述次摆线齿条转轮部分与所述行星滚柱丝杠部分的另一端可拆卸连接，且所述行星滚柱丝杠部分设有消隙组件。

进一步的，所述壳体包括端盖，端部壳体和主壳体，所述端盖与所述端部壳体的左侧面可拆卸连接，所述主壳体与所述端部壳体的右端可拆卸连接。

进一步的，所述信号感应与输出部分包括旋变器组件，所述端部壳体内安装有端部连接支架，所述旋变器组件安装在所述端部连接支架上，且所述旋变器组件与所述端部连接支架之间通过端部螺钉压紧安装；

所述端部连接支架为空心阶梯轴形状，所述端部连接支架上安装有第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承与所述端部壳体的内侧壁匹配安装；

所述端部壳体的顶部还设有两个空心柱体，分别作为电输入接口和旋变器接口。

进一步的，所述旋变器组件包括旋变器转子和旋变器定子，所述旋变器定子位于所述旋变器转子外周，所述旋变器转子套设安装在所述端部连接支架外周，所述旋变器定子上开设有用于安装旋变器定位螺钉的凹槽。

进一步的，所述行星滚柱丝杠部分包括滚柱螺母和沿着所述滚柱螺母周向安装在所述滚柱螺母内部的多个行星滚柱，所述端部连接支架的右侧面与所述滚柱螺母的左侧面可拆卸连接；所述滚柱螺母的右端外周安装有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，所述第一角接触球轴承与所述第二角接触球轴承均与所述主壳体的内侧面匹配安装，且所述第一角接触球轴承与所述第二角接触球轴承互为反向安装；所述滚柱螺母的右端还设有用于定位所述第二角接触球轴承内圈的圆螺母。

进一步的，所述行星滚柱的两端部均设有保持架，所述保持架为圆环状结构，且所述保持架上设有与所述行星滚柱个数相同的定位孔；所述保持架远离所述行星滚柱的一侧面安装有垫片和弹性圈；